六轴与四轴冲压机器人的区别是什么？

时间：2020-08-01作者：智虎机器人（上海）有限公司浏览：458

六轴与四轴冲压机器人的区别是什么？




四轴机器人是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

这种*特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。



六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

六轴机器人的**个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。





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