数控伺服驱动器的工作原理是怎样的?

时间：2020-08-28

数控伺服驱动器的工作原理是怎样的?

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单**先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

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词条说明
152SS500K000030
主营产品 1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的较现代化的容错控制器。 3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WES
1747-SN
TLE：1-8-0-5-0-1-9-6-3-7-9 （V同）企鹅：2*5-8*5*7~7-6-7+4-2 袁工主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、马达、内存卡、电源，机器人备件等)各类工控产品主要业务: ABB DCS卡件，AB 1756，1747，1771系列 PLC CPU，Siemens 6DD，6F
1756-DNB
TLE：1-8-0-5-0-1-9-6-3-7-9 （V同）企鹅：2*5-8*5*7~7-6-7+4-2 袁工主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、马达、内存卡、电源，机器人备件等)各类工控产品主要业务: ABB DCS卡件，AB 1756，1747，1771系列 PLC CPU，Siemens 6DD，6F
西门子7MH5107-4GD00
1872年：西门子成立25年之后，即1872年，和中国开始了业务往来。西门子在中国的**笔订单是向中国提供指针式电报机，这标志着中国现代电信事业的开展。 1879年：西门子接到一笔来自中国**的“照明设备”订单。西门子提供了一台10马力的蒸汽发电机，用于上海港的照明，大大提高了港口的工作效率。维尔纳·冯·西门子在1879年11月3日给弟弟卡尔的书信中提到，他非常有信心，中国很快从西门子订购照明设