PLC可编程控制器在移动机器中的控制系统的应用

时间：2020-08-28

PLC可编程控制器在移动机器中的控制系统的应用：

自动化移动设备可在仓库和货运中心运输货物，并进行装配操作，从而增加了对动力传输和运动控制系统的需求。实际上，有研究表明，到2026年，**移动机器人市场将达到150亿美元。几乎所有的电机动力传动系统前期都是相对昂贵的，但由于使用电力作为动力，并且具有适度的维护，因此具有较高的可控制性，其成本也会大大降低，例如现在的多用途任务车(UTV)和全地形车(ATV)。

当然，许多自动引导车(AGV)和其他专业服务机器人(包括用于物流，远程检查机器人)都带有控制系统来执行具体的任务。这些需要复杂的运动控制，而且这些机器人的形状各种各样，不胜枚举，包括抓取器，线性致动器，多轴平台以及用于处理和运输有效载荷的运动系统。查看一体化电机在AGV和移动机器人中的应用

移动机器人系统中的一种典型的运动曲线是高占空比的精确旋转运动，特别是对于位置感应组件，例如光检测和测距(LiDAR)以及自动驾驶汽车上的其他跟踪系统;激光雷达用于感应移动机器人的周围环境，以避免与其他车辆相撞。

这种运动感应系统是自主移动机器人(AMR)功能的核心，该机器人将工厂和仓库中的物品从始发地移动到目的地。这些传感系统通常是基于PC的运动控制，该命令控制轮驱动伺服电机，同时联网实现IIoT功能的ERP连接。

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主营产品 1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。 2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的较现代化的容错控制器。 3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WES
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