平衡车是如何保持平衡的？

时间：2020-10-19

电动平衡车是一种靠电力驱动，具有自我平衡能力的个人运输工具，有两轮和单轮车，又叫体感车，摄位车，思维车等，听它的名字就具有智能科技感，适用于短途代步及日常娱乐。

随着人们的环保意识增强，出现了各种各样的电动车，两轮电动平衡车就其中之一，这种平衡车越来越受到人们的欢迎，尤其是一些追求时尚的年轻，用着它就像踏着风火轮一样，在哪里都成为人们关注的焦点，已经成为一条城市风景线，越来越多的电视剧，电影和娱乐节目中都出现电动平衡车，很多人都对电动平衡车感到好奇。

这种代步神器具有体积小，操作简单，纯电力驱动，零排放，环保无污染等优点，还有就是它的平衡性，平衡车能够通过自身的整体协调性操作来保持平衡，接近人们想象中智能车的样子。

在平衡车发展的过程中褒贬不一，有人盛赞它是革命性的交通出行方式，也有人质疑它的使用场景模糊和安全性差，将它评为史上较差的科技产品。

控制器(常说的主板)，它是平衡车的核心部件，又包含了传感器模块，运算模块，电机控制驱动模块，主要是进行车体的状态运算和平衡控制运算，通过将车身传感器测得的倾斜角度值，车速值等数据经过计算，向电机控制驱动模块发出指令，控制电机做起停，加减速等动作，另外还负责接收车子平衡姿态数据，进行自平衡运算。

平衡感应件(陀螺仪)，它利用陀螺仪原理控制整个车身的角度，以维持车身的平衡。

电机，它的作用是将电能转换成机械能，驱动车轮旋转，目前市场上多使用无刷电机和有刷电机，其中无刷电机有其诸多的优点，也成为销售宣传的一大亮点。

蓄电池，电池为平衡车提供动力，多以铅酸蓄电池和锂电池为主，由于锂电池的优良性能，目前市场上品牌平衡车都采用锂电池。

其它部件，包含车身车轮等，车身的主要作用是安装其它部件和载人，车身的材料既要足够坚固，又要尽可能减轻自身重量，骨架多采用镁合金和ABS，扶手杆使用不锈钢材料。

平衡车的较大特点就是能保持平衡，它能做到这一点，主要是利用陀螺仪的原理，就是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力的情况下，所指的方向是不会改变的。

我们天天使用的手机中，有很多程序和游戏都使用了陀螺仪的原理，还有飞机利用这个原理，在空中保持正确的飞行姿态，平衡车主要通过控制器(电路板)，姿态保持仪(陀螺仪)，执行件(电机)三部分来实现平衡的。

当驾驶者身体前倾时，状态保持仪输出相应的姿态信息，控制器接收到信息后，命令电机向相对应的方向旋转，姿态保持仪会不停的调试车子姿态，将信息传输到控制器，控制器会不断调整电机的转速和转动方向，就能够保持一个动态的平衡。

平衡车在静态时也能保持平衡，这是由于平衡车内部含有多种感测器，可以知道车子的偏角，其内部的电机便能及时纠正，如当车子向前倾斜时，平衡车会给车轮一个向前的加速度，车子便会处于直立状态，当车子后仰时，平衡车给车轮一个向后的加速度，车子也能保持直立。

近年来平衡车市场迎来了爆发式增长，**90%以上的平衡车是由中国制造。

目前市场上平衡车的价格从几百元到几千元都有，从外观到尺寸基本上都一样，一的区别就是车轮上的标志，产品质量却是参差不齐，其中有的平衡车还很危险，这也阻碍了电动平衡车市场的发展。

虽然平衡车的确有诸多优点，也深受很多人的喜爱，但是根据中国相关的道路安全法规定，使用平衡车，电动滑板车等器械作为代步工具，在公共道路上行驶将面临着行政处罚。

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