浔之漫智控技术(上海)有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
浔之漫智控技术(上海)有限公司信誉*,客户至上是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的承诺。
一.西门子PLC控制关于热插拔功能的定义:
1.带电插拔模块时,确保不造成模块的硬件损坏;
2.带电插拔模块时,CPU不停机,并产生;
3.带电插拔模块时,该模块I/O通道的数值保持不变,而其他模块的运行不受影响;
4.带电插拔模块时,CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块,模块或的事件信息,在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理;
二.SIEMENS的PLC控制中:
1.S7-200系列PLC不支持热插拔功能;
2.S7-300CPU直接带I/O模块的不支持热插拔;
3.S7-300作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能;(ET200M作从站时需要使用有源总线底板,如下说明)
注:采用S7-300作为主站的软冗余无法实现热插拔全部功能,不具备以上所列*3,4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块时,CPU不停机,主CPU、备用CPU上的SF灯亮,BUSF灯闪烁,ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮,BF灯闪烁,该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0,S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块到ET200M站上时,从主CPU切换到备用CPU,SF、BUSF、BF灯熄灭,软冗余重新回到正常运行状态。
若要在软冗余中实现热插拔的4项功能,必须使用S7-400作为软冗余的主站。
4.S7-400作为PROFIBUSDP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS,支持热插拔功能;(ET200M作从站时需要使用有源总线底板,如下说明)
5.S7-400CPU直接带I/O模块的支持热插拔。
S7-400由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能,因而限度的各种工业,模板能够带电插、拔,当S7-400机架上或取出模板时,都会在CPU中产生一个中断信息,供客户在用户程序中对模板更换的进行相应的处理。
三.ET200M的有源总线底板配置与说明:
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUSDP分布式从站,一个ET200M从站一般由导轨(S7-300系列通用导轨)、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块(PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块)组成:
这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能,我们需要对ET200M的硬件配置进行一些,通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨,下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形:
下图比对了有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别
下图展示有源总线导轨、有源总线模板和2个IM153-2接口模块组装后的情形:
"Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能够在下运行中,在ET200M站上带电或模板,即热插拔功能。
硬件要求:
使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的,您必须购买有源总线底板,才能实现该功能。另外,您在配置时,必须使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模块,因为它支持DP协议的DPV1版本,而MLFBIM153-1AA00-0B0模块是不支持该功能的。目前您能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔,只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。
注意:
如果想知道你的模块是否支持热插拔功能,你可以在STEP7的HWConfig硬件组态窗的产品目录里选择对应模块,阅读窗口右下角对该模块功能的描述.
要求:必须在STEP75.1版本以上进行配置;
如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作为DP主站,那么您可以直接在IM153的属性窗口的"OperatingParameters"标签页里配置热插拔功能。如下图所示:
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