工业变位机知识---选择

时间：2020-11-30

通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：

（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；


（2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；

（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；

（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

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词条说明
工业机器人历史2
1969年，Victor Scheinman在斯坦福大学发明了斯坦福机器臂，一台全电动六轴关节机器人，可以像人的手臂一样运动。这使得它能够精确地在空间中遵循任意路径，并将机器人的潜在用途扩展到更复杂的领域，如组装和焊接。然后，Victor Scheinman在麻省理工学院人工智能实验室设计了*二个手臂，被称为“MIT机械臂”。Victor Scheinman获得了尤尼梅逊公司的研究资助，并将这些
工业变位机知识---选择
通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；（2）对运动速度的要求：必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速
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客户定制**长24米变位机调试中，采用无缝拼接工艺，实现精确定位，达到加工**长工业连续焊接工艺。无锡市江阴市鑫辉纳机械有限公司，具体地址是江苏省无锡江阴市文南新村151-1，主要经营机械相关产品。单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。我公司在机械产品领域倾注了无限的热忱和激情，公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功
工业机器人概述
较常用的机器人构型是关节型机器人、SCARA 机器人、Delta机器人和直角坐标型机器人（也可称之为龙门机器人或x-y-z机器人）。一般情况下，按照机器人学的定义，大多数类型的机器人都属于机械臂的范畴(这个词的使用中来自于“机械手”，在国际标准化组织标准1738中)。机器人表现出不同程度的自主性: 一些机器人被编程为忠实地一遍又一遍地执行特定的动作(重复动作)，没有其它变化并且具有高精度。这些动