LIO-01控匠技术

时间：2020-12-14作者：厦门控匠自动化科技有限公司浏览：22

湘西LIO-01控匠技能

湘西LIO-01控匠技能​

伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁较相位的对齐方式安川伺服电机的编码器相位为何要与转子磁较相位对齐其目的就是要达到矢量操控的目标，使d轴励磁重量和q轴出力重量解耦，令永磁沟通伺服电机定子绕组发生的电磁场一直正交于转子永磁场，从而取得佳的出力效果，即“类直流特性”，这种操控办法也被称为磁场定向操控（FOC），达到FOC操控目标的外在体现就是永磁沟通伺服电机的“相电流”波形一直与“相反电势”波形保持共同，如下图所示：如何想办法使永磁沟通伺服电机的“相电流”波形一直与“相反电势”波形保持共同呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电视点相位，然后就可以相对容易地根据此相位生成与反电势波形共同的正弦型相电流波形了。

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其间一种非常实用的办法是使用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机装置在电机轴上后实测的相位，具体办法如下：1.将编码器随机装置在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位；3.用伺服驱动器读取**编码器的单圈方位值，并存入编码器内部记录电机电视点初始相位的EEPROM中；4.对齐过程完毕。因为此刻电机轴已定向于电视点相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的方位检测值就对应电机电视点的-30度相位。此后，驱动器将恣意时间的单圈方位检测数据与这个存储值做差，并根据电机较对数进行必要的换算。

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请进行约分12.关于外接再生电阻器时容量的设定要将外接再生电阻器连接到伺服单元时，有必要对再生电阻容量Pn600进行设定.设定值因外接再生电阻器的冷却状况而异.l自冷（**对流冷却）方式时：请设定实际装置的再生电阻容量（W）20%以下的值。l强制风冷方式时：请设定实际装置的再生电阻容量（W）50%以下的值。用户参数Pn600的设定单位：10W。例如：强制风冷方式的外接再生电阻器的容量为100W时可处理的再生电力为：100W*50%=50W再生电阻容量Pn600的设定值为：50W/10W=5注：外接再生电阻器时，为了添加再生电阻器的容量（W），而将多个小容量的再生电阻器组合起来使用。在选择方面请注意。


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