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时间：2020-12-25

交流伺服驱动器（MCAC506）

交流伺服驱动器（MCAC506）产品简介

　　MCAC506全数字交流伺服驱动器 
　　一， 概述 
　　MCAC506是本公司采用DSP设计生产的矢量控制低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路，速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，：适合驱动电压50V功率在200W以下的交流伺服电机。 
　　 
　　二， 特点 
　　位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE／DIR）或双脉冲（CW／CCW）信号 
　　速度控制：：输入为模拟0V～＋3.3V电压信号（由POS。ff做速度输入） 
　　转矩控制：：输入为模拟0V～＋3.3V电压信号（（由POS。ff做转矩输入） 
　　光隔离伺服复位输入接口ERC 
　　光隔离故障报警输出接口ALM 
　　电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值） 
　　速度环带宽：500Hz（典型值） 
　　位置环带宽：200Hz（典型值） 
　　电机端正交编码器输入接口：：差分输入（26LS32） 
　　可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数 
　　过流，I2T，过压，欠压，过热，**速，**差保护 
　　绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机 
　　 
　　三，端口说明 
　　控制信号输入／输出端口X1 
　　端子号 符号 名称 说明 
　　1 PUL＋ 脉冲正输入 高有效 
　　2 PUL- 脉冲负输入 低有效 
　　3 DIR＋ 方向正输入 高有效 
　　4 DIR- 方向负输入 低有效 
　　5 ERC＋ 伺服复位正输入 高有效 
　　6 ERC- 伺服复位负输入 低有效 
　　 
　　控制信号输入／输出端口X11（4针座在板上） 
　　端子号 符号 名称 说明 
　　1 ERC＋ 伺服复位正输入 高有效 
　　2 ERC- 伺服复位负输入 低有效 
　　3 ALM 报警输出信号 集电极输出 
　　4 EGND 报警输出地 集电极输出地 
　　 
　　功率端口X3 
　　端子号 符号 名称 说明 
　　1 W 电机W端 
　　2 V 电机V端 
　　3 U 电机U端 
　　4 VDC 输入直流电源 
　　5 GND 输入电源地 
　　 
　　四，伺服系统的参数调整和设置（电位器逆时针调时值减小，顺时针调时值增大） 
　　A：驱动器电路板上一个四位的双排插针，做工作模式设置，从外到里定义为1-4号位置。 
　　1）当短接帽插都不插时，位置模式脉冲／方向。 
　　2）插在1号位置时，速度控制，由POS。ff做速度输入。 
　　3）插在2号位置时，力距控制，由POS。ff做转矩输入。 
　　4）插在1号和2号位置时，位置控制正脉冲／负脉冲输入。 
　　5）插在3号位置时，位置控制脉冲／方向，但转动方向相反。 
　　B：电位器有11个刻度，逆时针调到头为0，顺时针调到头为10，中间为5 
　　POS。ff：位置前馈调节 
　　POS。P：位置比例增益调节 
　　POS。D：位置微分调节 
　　Vel。P：速度比例增益调节 
　　Tor。P：电流比例增益调节 
　　 　　 
　　五， 技术指标 
　　输入直流电压范围20～50V（典型值） 
　　200W连续输出功率 
　　连续输出电流6A32KHzPWM 
　　过载输出电流18A（3秒） 
　　保护 
　　过电流动作值峰值30A±10％ 
　　过载I2t电流动作值300％5S 
　　过热动作值80℃ 
　　过压电压动作值65V 
　　欠压电压动作值18V 
　　较大脉冲输入频率300K 
　　较大RS232C速度19.6Kbps（需要外加转换接口） 
　　使用环境 
　　场合：尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体 
　　工作温度：0～＋50℃ 
　　储存温度：-20℃～＋80℃ 
　　湿度：40～90％RH 
　　冷却方式：自然冷却或强制风冷 
　　外形尺寸118×76×35 
　　重量约200克

词条
词条说明
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