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    交流伺服驱动器(MCAC506)
    
    交流伺服驱动器(MCAC506)产品简介
    
      MCAC506全数字交流伺服驱动器 
      一, 概述 
      MCAC506是本公司采用DSP设计生产的矢量控制低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路(位置回路,速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压50V功率在200W以下的交流伺服电机。 
       
      二, 特点 
      位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号 
      速度控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由POS。ff做速度输入) 
      转矩控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号((由POS。ff做转矩输入) 
      光隔离伺服复位输入接口ERC 
      光隔离故障报警输出接口ALM 
      电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值) 
      速度环带宽:500Hz(典型值) 
      位置环带宽:200Hz(典型值) 
      电机端正交编码器输入接口::差分输入(26LS32) 
      可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数 
      过流,I2T,过压,欠压,过热,**速,**差保护 
      绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机 
       
      三,端口说明 
      控制信号输入/输出端口X1 
      端子号 符号 名称 说明 
      1 PUL+ 脉冲正输入 高有效 
      2 PUL- 脉冲负输入 低有效 
      3 DIR+ 方向正输入 高有效 
      4 DIR- 方向负输入 低有效 
      5 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 
      6 ERC- 伺服复位负输入 低有效 
       
      控制信号输入/输出端口X11(4针座在板上) 
      端子号 符号 名称 说明 
      1 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 
      2 ERC- 伺服复位负输入 低有效 
      3 ALM 报警输出信号 集电极输出 
      4 EGND 报警输出地 集电极输出地 
       
      功率端口X3 
      端子号 符号 名称 说明 
      1 W 电机W端 
      2 V 电机V端 
      3 U 电机U端 
      4 VDC 输入直流电源 
      5 GND 输入电源地 
       
      四,伺服系统的参数调整和设置(电位器逆时针调时值减小,顺时针调时值增大) 
      A:驱动器电路板上一个四位的双排插针,做工作模式设置,从外到里定义为1-4号位置。 
      1)当短接帽插都不插时,位置模式脉冲/方向。 
      2)插在1号位置时,速度控制,由POS。ff做速度输入。 
      3)插在2号位置时,力距控制,由POS。ff做转矩输入。 
      4)插在1号和2号位置时,位置控制正脉冲/负脉冲输入。 
      5)插在3号位置时,位置控制脉冲/方向,但转动方向相反。 
      B:电位器有11个刻度,逆时针调到头为0,顺时针调到头为10,中间为5 
      POS。ff:位置前馈调节 
      POS。P:位置比例增益调节 
      POS。D:位置微分调节 
      Vel。P:速度比例增益调节 
      Tor。P:电流比例增益调节 
          
      五, 技术指标 
      输入直流电压范围20~50V(典型值) 
      200W连续输出功率 
      连续输出电流6A32KHzPWM 
      过载输出电流18A(3秒) 
      保护 
      过电流动作值峰值30A±10% 
      过载I2t电流动作值300%5S 
      过热动作值80℃ 
      过压电压动作值65V 
      欠压电压动作值18V 
      较大脉冲输入频率300K 
      较大RS232C速度19.6Kbps(需要外加转换接口) 
      使用环境 
      场合:尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 
      工作温度:0~+50℃ 
      储存温度:-20℃~+80℃ 
      湿度:40~90%RH 
      冷却方式:自然冷却或强制风冷 
      外形尺寸118×76×35 
      重量约200克


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