交流伺服驱动器(MCAC506) 交流伺服驱动器(MCAC506)产品简介 MCAC506全数字交流伺服驱动器 一, 概述 MCAC506是本公司采用DSP设计生产的矢量控制低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路(位置回路,速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压50V功率在200W以下的交流伺服电机。 二, 特点 位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号 速度控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由POS。ff做速度输入) 转矩控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号((由POS。ff做转矩输入) 光隔离伺服复位输入接口ERC 光隔离故障报警输出接口ALM 电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值) 速度环带宽:500Hz(典型值) 位置环带宽:200Hz(典型值) 电机端正交编码器输入接口::差分输入(26LS32) 可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数 过流,I2T,过压,欠压,过热,**速,**差保护 绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机 三,端口说明 控制信号输入/输出端口X1 端子号 符号 名称 说明 1 PUL+ 脉冲正输入 高有效 2 PUL- 脉冲负输入 低有效 3 DIR+ 方向正输入 高有效 4 DIR- 方向负输入 低有效 5 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 6 ERC- 伺服复位负输入 低有效 控制信号输入/输出端口X11(4针座在板上) 端子号 符号 名称 说明 1 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 2 ERC- 伺服复位负输入 低有效 3 ALM 报警输出信号 集电极输出 4 EGND 报警输出地 集电极输出地 功率端口X3 端子号 符号 名称 说明 1 W 电机W端 2 V 电机V端 3 U 电机U端 4 VDC 输入直流电源 5 GND 输入电源地 四,伺服系统的参数调整和设置(电位器逆时针调时值减小,顺时针调时值增大) A:驱动器电路板上一个四位的双排插针,做工作模式设置,从外到里定义为1-4号位置。 1)当短接帽插都不插时,位置模式脉冲/方向。 2)插在1号位置时,速度控制,由POS。ff做速度输入。 3)插在2号位置时,力距控制,由POS。ff做转矩输入。 4)插在1号和2号位置时,位置控制正脉冲/负脉冲输入。 5)插在3号位置时,位置控制脉冲/方向,但转动方向相反。 B:电位器有11个刻度,逆时针调到头为0,顺时针调到头为10,中间为5 POS。ff:位置前馈调节 POS。P:位置比例增益调节 POS。D:位置微分调节 Vel。P:速度比例增益调节 Tor。P:电流比例增益调节 五, 技术指标 输入直流电压范围20~50V(典型值) 200W连续输出功率 连续输出电流6A32KHzPWM 过载输出电流18A(3秒) 保护 过电流动作值峰值30A±10% 过载I2t电流动作值300%5S 过热动作值80℃ 过压电压动作值65V 欠压电压动作值18V 较大脉冲输入频率300K 较大RS232C速度19.6Kbps(需要外加转换接口) 使用环境 场合:尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 工作温度:0~+50℃ 储存温度:-20℃~+80℃ 湿度:40~90%RH 冷却方式:自然冷却或强制风冷 外形尺寸118×76×35 重量约200克
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公司名: 衡水鑫康档案设备销售有限公司
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