RV帝人减速机 RD-E系列减速机

时间：2021-02-03作者：广东博纳自动化有限公司浏览：82

RV帝人减速机，RD-E系列减速机：特点 小于1弧-分的背隙 减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油） 简易的伺服马达电机配套 强抗扭刚度，体积紧凑 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承 较高可用减速比（较大至185:1）且不增加减速机尺寸 较大转矩至5X额定转矩（紧急停止） RD-E系列将高性能和高精密零部件RV-E，组合入一个完整的便于使用的套装内。采用**的两级摆线减速技术，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和优良质量前提下的高减速比和较强的冲击荷载能力。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。 RD- E系列连同按您*伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器完全密封装出厂（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。 RD-E系列减速机：原理 <图 1> **缩版 机轴 1.伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮和正齿轮的齿数比进行减速 <图.1>. 2.曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图.1>. 3.在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装RV齿轮是为了平衡做用力） <图.2>. 4.如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动） <图.2>. 5.另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个 6.如果曲轴运动转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离 7.该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速,其减速比为针齿数比 8.总减速比为*1减速部的减速比与*2减速部的减速比之积 RD-E系列减速机：规格 RD-E 型号 A Ø 英寸 (mm) B h7 Ø 英寸 (mm) C h7 Ø 英寸 (mm) D h7 Ø 英寸 (mm) E 英寸 (mm) F 英寸 (mm) G 英寸 (mm) H 英寸 (mm) I 英寸 (mm) J 英寸 (mm) K 英寸 (mm) L h7 Ø 英寸 (mm) 质量 磅 (kg) 006E 4.94 (125.5) 4.06 (103) 3.39 (86) 0.79 (20) 5.20 (132) 1.12 (28.5) 1.26 (32) 0.96 (24.5) 0.33 (8.5) 0.31 (8) 0.31 (8) 4.06 (103) 12.13 (6.3) 020E 5.91 (150) 4.88 (124) 4.13 (105) 1.26 (32) 5.37 (136.5) 1.18 (30) 1.57 (40) 0.96 (24.5) 0.22 (5.5) 0.39 (10) 0.39 (10) 4.80 (122) 18.08 (8.2) 040E 7.56 (1192) 6.30 (160) 5.31 (135) 1.97 (50) 6.13 (156) 1.22 (31) 2.03 (51.5) 0.89 (22.5) 0.28 (7) 0.39 (10) 0.39 (10) 6.30 (160) 38.14 (17.3) 080E 8.78 (223) 7.48 (190) 6.30 (160) 2.17 (55) 7.17 (182) 2.13 (54) 1.63 (41.5) 1.02 (26) 0.67 (17) 0.39 (10) 0.39 (10) 7.48 (190) 55.56 (25.2) 160E 11.02 (280) 9.45 (240) 8.03 (204) 5.12 (130) 8.29 (210.5) 2.89 (73.6) 0.87 (22) 1.89 (42.9) 0.52 (13.1) 0.59 (15) 0.39 (10) 9.45 (240) 98.11 (44.5) 320E 12.08 (325) 11.18 (284) 9.65 (245) 5.98 (152) 9.31 (236.5) 3.44 (876.5) 1.06 (27) 2.05 (52) 0.63 (16) 0.79 (20) 0.59 (15) 11.18 (284) 151.46 (68.7) 注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。 RD-E系列减速机：性能 RD-E 系列 转速比代码（转速比值） 额定转矩 启动、停止容许转矩 瞬时较大容许转矩 额定输出转速 容许输出转速【间歇】 齿隙 扭转刚度 主轴承的负载能力 容许力矩 瞬时较大容许力矩 容许推力 扭矩 (N-m) 扭矩 (N-m) 扭矩 (N-m) 每分钟转数 每分钟转数 每分钟转数 扭矩/弧.分 (较大扭矩/弧.分) 扭矩 (Nm) 扭矩 (Nm) 扭矩 (N) 006E *31.0 79.0 521 (58) 1,042 (117) 2,604 (294) 30 100 1.5 177 (20) 1,736 (196) 3,472 (392) 331 (1,470) *43.0 103.0 53.5 --- 020E *41.0 105.0 1,476 (167) 3,645 (412) 7,378 (833) 15 75 1.0 434 (49) 7,812 (882) 15,623 (1,764) 882 (3,920) 57.0 161.0 81.0 --- 040E *41.0 105.0 3,645 (412) 9,114 (1,029) 18,227 (2,058) 15 70 1.0 955 (108) 14,755 (1,666) 29,511 (3,332) 1,168 (5,194) *57.0 153.0 81.0 --- 080E *41.0 101.0 6,944 (784) 17,359 (1,960) 34,719 (3,920) 15 70 1.0 1,736 (196) 19,095 (2,156) 38,190 (4,312) 1,764 (7,840) *57.0 153.0 81.0 --- 160E *66.0 145.0 13,887 (1,568) 34,719 (3,920) 69,437 (7,840) 15 45 1.0 3,472 (392) 34,719 (3,920) 69,437 (7,840) 3,307 (14,700) *81.0 171.0 101.0 --- 320E *66.0 141.0 27,775 (3,136) 69,437 (7,840) 138,874 (15,680) 15 35 1.0 8680 (980) 62,446 (7,056) 124,987 (14,112) 4,409 (19,600) *81.0 185.0 101.0 --- 注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。 RD-E系列减速机：实例 装配参数 注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
广东博纳自动化有限公司专注于椿本拖链链条,圆弧导轨,方轨平轨等

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  词条说明

• V形导轨 滚轮导轨 V型导向滚轮导轨

  V形导轨 滚轮导轨 V型导向滚轮导轨 V型导轨 矩形导轨 桁架机器人导轨 圆弧形导轨，我们主要是做轴承，齿轮，减速机，直线导轨，滚珠丝杆，皮带，联轴器，工业机器人， V型导轨导向原理的详细说明： V型滚轮在滚轮V型导轨面上滚动，滚轮V型导轨面经过淬硬和磨削处理，以保证强度和传动精度。V型滚轮在滚轮V型导轨面滚动，线速度较高可达10m/s.V滚轮的滚动体-轴承中的钢球或圆锥滚子和导轨不直接接触，很

• IGW滚珠丝杆 IGW丝杆支撑座 IGW丝杆轴承

  IGW滚珠丝杆的特长: 1) 高精度和高可靠性 丝杆轴和螺母都是用特别处理的材料来进行热处理,在一定温度管理下的工场内,用优良的机械设备进行磨削加工.从材料到装配及检验都采用流水工序加工而成. 高精度和高可靠性能得到保证. 2) 交货期短和低价格 现货 或期货两周国内交货 丝杠轴和螺母的标准化,使大批量的生产成为可能. 3) 轴端加工和有关零部件的扩充 轴端加工形状标准化的同时,使支撑座以及各种相

• 直线轴承EASE直线轴承

  EASE精工株式会社是继THK、IKO之后又一专业的直线球轴承制造厂商。产品素以精密耐用、稳定经济著称，与IKO、THK可互相替代。现货品种齐全，数量充足，实现为用户提供方便、快捷产品供应的服务。EASE轴承型号： SDM6 、SDM8S 、SDM8 、SDM10-OP 、SDM12-OP 、SDM13-OP 、SDM16-OP 、SDM20-OP 、SDM25-OP 、SDM30-OP 、SDM

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  HD哈默纳科谐波减速机，RSF-B mini系列 AC伺服传动装置 产品特点Ponit RSF-B mini系列是具有高转矩，提供精密旋转动作，由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。 小型、轻量、高转矩 组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列，与采用高功率电动机