将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元

时间：2021-03-18

通用单元将一台ZH606型智虎机器人集成于一个H形平台的*，利用一个回转平台，使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态，同时*二个夹具由操作员装入工件，这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合：既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用，也可以配合其他机器人使用，后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。

首先，操作员将工件装载到焊接夹具上并且启动系统，回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区，配有焊枪的ZH606伸入到夹具中开始焊接工件。接下来，*二台机器人，型号为ZH650伺服机器人焊钳，也移动至夹具中用点焊将各工件焊接到一起。焊接完成后，H型回转平台旋转，将*二个新装载的夹具送入机器人的工作空间。平台的旋转将**个夹具移回到操作员的工作空间，夹具以气动方式打开，操作员可将焊接好的零件取出。操作员装载/卸载工件的工作不会对节拍产生影响。

把机器人安装在H形平台上的布置提高了机器人在夹具工作区内执行焊接时的可达性。安装在平台上的ZH606型智虎机器人以其6kg的低负载和1440mm的工作半径**地匹配了标准弧焊任务。机器人腕部的流线型设计确保机器人具有较小的破坏性轮廓线和较高的运动自由度。因此这位焊接*能够轻松到达工件上的所有焊接位置。ZH650机器人能以很高的精度和速度执行点焊任务。与其他ZH系列机器人一样，其特点是较低的空间要求和广泛的潜在应用范围。50kg的有效负荷和2100mm的可达距离，使其成为通用单元中点焊工艺的可能之选。此外，该型号的六轴机器人可以轻松执行搬运或机加任务。这两种机器人确保了机器人单元可以获得**和可测量的焊接效果。

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