电源范围:DC72~132V 较大连续电流20A,较大峰值电流40A 放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式,四种工作模式 反馈元件:增量式编码器、测速机 控制端口:数字指令RS232、CAN,CLK/DIR,PWM,±10V模拟电压, 单端模拟电压(电位器) 可以通过CAN总线组网控制 内部驱动电路和控制电路光电隔离 外部输入控制信号光电隔离 外部制动信号输入 左右限位功能 通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测 实时读取驱动器内部温度 过流、过载、过压、欠压保护 温度保护 堵转、飞转保护 动态跟踪误差**限保护 动态跟踪保护误差在1~30000ppr之间任意设定 适合驱动永磁直流伺服电机,力矩电机
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