西门子1200PLC的运动控制方式

时间：2021-03-29

作者：湖南合众博达科技有限公司

到目前为止S7-1200 CPU新的Firmware版本为V4.1，对于Firmware V4.1 的S7-1200 CPU来说运动控制方式有了更多的选择。

S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式：

PROFIdrive：S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。

PTO：S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。

模拟量：S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。

对于Firmware V1.0，V2.0/2.1/2.2，V3.0，和V4.0的S7-1200 CPU来说，运动控制功能只有PTO这一种方式。

目前为止，1个S7-1200 PLC多可以控制4个轴，该数值不能扩展

S7-1200 运动控制--PROFIdrive控制方式

PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。

支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。

每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用，选择相应的消息帧。通过 PROFIdrive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。

『注意』Firmware V4.1的S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。

这种控制方式可以实现闭环控制。

S7-1200 运动控制--PTO控制方式

PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号(以及方向信号)来控制轴的运行。

这种控制方式是开环控制，但是用户可以选择增加编码器，利用S7-1200 高速计数功能(HSC)来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。如下图所示。

S7-1200 运动控制--模拟量控制方式

Firmware V4.1版本的 S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C为例，本机集成了2个AO点，如果用户只需要1或2轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。然而，CPU1214C这样的CPU，本机没有集成AO点，如果用户想采用模拟量控制方式，则需要扩展模拟量模块。

模拟量控制方式也是一种闭环控制方式，编码器信号有3种方式反馈到S7-1200 CPU中，如下图所示。

S7-1200 运动控制组态步骤简介

在Portal 软件中对S7-1200 CPU 进行硬件组态;

插入轴工艺对象，设置参数，下载项目;

使用“调试面板”进行调试;『说明』S7-1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。

调用“工艺”程序进行编程序，并调试，终完成项目的编写。

词条
词条说明
【西门子数控代理商】西门子数控系统是什么
目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。1.802D。具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机
西门子PLCS7-200和S7-300、S7-400的区别
软件区别：1、200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件;300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。2、200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300/400系列的除了这三种外，还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7 graph)。3、300/400软件大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块
西门子变频器对于使用环境的要求
1)变频器不易安装在震动的地方，振动加速度多被限制在0.3～0.6G以下。因为变频器里面的主回路连接螺丝容易松动，有不少变频器谅是因为这样而损坏的。2)安装场所的周围温度不能过(-10℃至+40℃)。因为电解电容的环境温度每升高10度，寿命近似减半，而两个大的整流滤波电解电容，是变频器的核心重要组成部件;还会对变频器内部IGBT模块的散热性能产生很大的影响，从而影响变频器的寿命。3)空气相对湿度
西门子plc的源程怎么编写？
源文件可以建立OB FC FB DB等等，不过我感觉在安装了Step7的环境下，没有必要非要使用源文件编写自己的块，使用Blocks编辑器要更加方便。源文件的好处是，你可以在没有安装Step7的地方使用记事本等文本编辑器就可以开始编程，然后再导入源文件中。还有就是源文件可保存，即使含有语句错误。如果使用对逻辑软件块语法检测，则不能保存。源程序是用STL语言写的，可以通过梯形图生成。打开程序块，