PFSK 111，VDU板 5735175-C

时间：2021-04-14作者：福建鸿飞达自动化科技有限公司浏览：63

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总结:电机的输出转矩=静摩擦转矩(激活瞬间)+滑动摩擦转矩+负载转矩.<1>在加速时还要加上加速转矩;<2>在减速时要减去减速转矩.<3>停车时,因为是通过程控减速至设定的较低速,所以停车转矩的补偿同减速转矩的处理.
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