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机械手分很多种类和从种类分:比如并联机械手、SCARA 机械手 、六轴机械手...从分:李群(QKM)、汇川、众为新、安川、ABB、KUKA、爱普生等等...这么多都有不同的调试方法,每家的控制器不一样,可以举例子说明一套调试流程,仅供参考:调试步骤:1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。2、如果有通讯的首先确认
行星减速机用于各种起重、运输、矿山机械及其它各种机械中作减速之用。其联动方式,可用联轴器直接联动,也可用三角皮带挠性联动。通常情况下,行星减速机内部润滑油的工作温度一般不应过90摄氏度。温度过高,将使油的物理化学性质发生改变。因此,正确的散热方式有助于提高设备的工作效率。行星减速机散热的方式有三种,依次叙述如下:一、自然冷却一般箱体不能满足散热要求时,可在箱体外增设散热肋片,散热肋片的设置应使空
SCARA机器人也称为四关节机械手,SCARA机器人精度高、体积小,灵活性强,相比六轴机器人便宜得多,广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。SCARA机器人常见应用于码垛、机床上下料、精密装配、点胶、锁附、视觉分拣、动态抓取、包装装盒等应用工艺段。SCARA机器人属于工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括沿X,
行星减速机是一种减速传动设备:行星齿轮精度靠的是齿轮之间的配合。间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙。这个间隙就是回程间隙,也称为背隙。行星减速机性能参数中的回程间隙(或者叫背隙,间隙),这个数值越低传动精度越,价格也越贵、传动效率越高。回程间隙:将输入端固定,使输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。行星减速机行星顾
公司名: 深圳市楚林机电设备有限公司
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