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减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的
行星减速机用于各种起重、运输、矿山机械及其它各种机械中作减速之用。其联动方式,可用联轴器直接联动,也可用三角皮带挠性联动。通常情况下,行星减速机内部润滑油的工作温度一般不应过90摄氏度。温度过高,将使油的物理化学性质发生改变。因此,正确的散热方式有助于提高设备的工作效率。行星减速机散热的方式有三种,依次叙述如下:一、自然冷却一般箱体不能满足散热要求时,可在箱体外增设散热肋片,散热肋片的设置应使空
机械手——作为机器人的末端执行器(End-Effector),在上身操作和抓取任务过程中起到至关重要的作用。但由于真实人手的高自由度、结构紧凑、复杂等特征,绝大多数机械手都无法“复制”人手的功能,其设计和功能都是在某些特定场合和功能要求下的简化和权衡。1. 高自由度的灵巧性:我们首先抛开主动控制(Active Control)和被动适应(Passive Compliance)这两种类型的自由度
机械手分很多种类和从种类分:比如并联机械手、SCARA 机械手 、六轴机械手...从分:李群(QKM)、汇川、众为新、安川、ABB、KUKA、爱普生等等...这么多都有不同的调试方法,每家的控制器不一样,可以举例子说明一套调试流程,仅供参考:调试步骤:1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。2、如果有通讯的首先确认
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