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SIEMENS PLC模块系列技术参数
S7-300PLC中的FB和FC的分别?FB带有自己的背景DB而FC没有自己的背景DB,用FC和FB有什么分别呢,他们都能实现控制功能,到底该用FB还是该用FC,什么时候用FB什么时候用FC?
FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块,被多个对象调用。
FC和FB像C中的函数,只不过FB可以生成静态变量,在下次函数调用时数据可以保留,而FC的变量只在调用期内有效,下次调用又重新更换。每次调用FC的I/O区域必须要自己每次手动输入,而FB就不要,省去不少麻烦,如果在机控制直接输入DB控制地址就可以。
举个例子来说,有50台电机需要控制,这些电机除了参数不一样,控制流程上是一样的,每个
电机需要不同的参数去运行,运行中的参数要参与到下一次的控制中。
这个要求,用FC做的话,你需要针对不同的电机分配好DB块,来逐一的确认参数地址,不能混
淆,保存和调用不能出错,可以想象会有多麻烦。如果用FB来做呢?写好控制和定义的参
数的调用就可以了。针对电机重复调用同一个FB,每次调用一个的DB作为背景数据块
,完全不必理会背景DB中的数据是怎么存储的。如果功能需要修改,只要修改该FB就行了。
还有其他的例子,比如PID、比如流量累计等等。
fc就相当于流水线,加工完就过去了!没有任何纪录。fb+db不但可以加工,还能记录数据的。
一般有多个设备的时候,我们编写一个fb然后多次调用,自动生成相应的db,这样简化了我们
的工作。
FB的变量声明表中有静态变量,并可以进行多级的参数传递,因此在调用FB时需生成背景数据块,
而FC则没有这些.FB可以替代FC,反之则不行.
多级的参数传递即所谓的MULTIINSTANCE,你可以把FB,DB做为另外一个FB中的函数来调用,
如在FB2中可以使用FB1中的参数,而终只生成一个背景数据块。
Zane:
FB其实不会占用过多的资源,因为一个程序总是有这些变量的,无论是全局的还是局部变量。
我现在,大量使用的是FB,FC只用来编一些逻辑,及简单的子程序,或仅仅几个CALL指令调用
FB。使用FB及局部变量,更有利于程序的模块化程序的可移植性,就象西门子公司提供的FB
块.
其实FB和FC根本的区别是:FB支持静态变量,而FC只支持临时变量。
静态变量:是调用FB返回时,仍然要为FB保留此变量区,因此不会改变这一区域的数据值。临
时变量却没有这样的特性。
所以在FC中如果在对临时数据变量处写入确定的数据前,就去读时就可能产生不可预见的结果
,而对于静态变量却不会,因为它会保留你上次写入的结果。
万泉河:
咱们编制的控制程序,FB较少用到。所说的用FB来替代FC实用的情况,更是少见,有谁曾经把
FC全部用光啦?恐怕都不能负担了。
提供的库中,FB倒是不少的。
如果你要编制的函数没有用到静态变量,恐怕没有必要使用FB吧?我看语言中,虽然静态
变量使用很容易,但实际用也很少啊。
侠客:我和zane的观点一样,我工作中也是把相同功能的工作编制成FB,然后在FC里调用,程
序修改起来方便,举个例子:如果你有10台电机,一般我们都要给他编制启动,停止逻辑,报
警,复位逻辑。如果我编一个FB把这些逻辑都做好了,为每一个电机分配一个背景数据块的话
,我在FC调用这些电机时,我只要把这些电机对应的I/O点添到FB的管脚上就可以了,完全不再
用考虑他里面的逻辑了,如果你全是用FC编这些逻辑的话,1、你要写10遍,2、如果你用粘贴
和的话,有可能有的I/O点忘记修改或其他一些错误,3、程序的结构性不强,起来浪费
时间。
所以,FB和FC结合起来用是的。
建议大家试试FB,当你理解了FB后,你会感到惊喜的
Zane:关于FB,FC的使用,我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的,不过这仅是我个人
的看法与体会,并没有说一定要这样用,各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的,就是在
动手写程序之前,事先对整个项目要有一个很好的规划。
看老外的程序通常都是在FC里直接编程,而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种
各有什么优缺点呢?
用FC能实现的任务,就没必要用FB。
FCFB本质上一样
调用FB相当于在FC里opndi,并使用ar2来索引变量
FB的优点是数据块里的变量可按名字使用,仅仅是显示而已,执行效率和fc一样
补充:
实际上FC更加灵活,在fc里可以多次调用opndi访问多个背景块,ar2也可以做多种用途
而fb里的ar2原则上是不能使用了,调用fb还要数据块,麻烦
补充2:
FB实际上是编程玩的一个魔法而已
PLC的程序指令上实际是没有FB和FC的区别的
调用FB或者FC终都是转化为UC或CC的调用指令
要观察编程的这个魔法,只需写一个带参子程序(FB或FC),并在另一个块里调用,全部
下载后,再更改子程序的参数接口,下载该子程序
(此时调用块的调用指令已无效),然后上载调用块
1,一般用FB编写一些常用的控制程序,例如阀泵的控制等等,在接口得stat变量里面可以定义一些阀门得开度预设值(不通过输入,直接在HMI上面可以控制的),并且可以把现场的故障写入stat变量中,直接送到HMI上面。
2,而FC一般就是调用这些FB,给一些输入输出即可。
3,FC的所有输入输出必须赋值,而FB只要给出背景数据块即可。
4,当然如果说我不需要什么的数值,那就FC好了,简单。
如果大家对计算机编程有点了解的话,我觉得可以这样理解:
1、FC象程序里的“函数”,直接调用,针对编程;
2、FB则象是“类”,具有接口、属性以及,用于对“控制对象”编程,而FB的DB就象是一个具体的“控制对象”的实例。
西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能,在运动控制中,伺服电机和步进电机是很重要的定位装置,而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普冲和脉宽调制输出。通过smb66-75,smb166-175来控制0.0的输出,通过smb76-85,smb176-185来控制0.1的脉冲输出。
控制伺服电机
伺服电机是运动控制中一个很重要的器件,通过它可以进行的位置控制。它一般带有编码器,通过高速计数功能,中断功能和脉冲输出功能,构成一个闭环,来进行的位置控制。
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