智易时代无人机大气环境监测方案

时间：2021-04-29

作者：天津智易时代科技发展有限公司

1. 背景

随着我国经济快速发展的同时，工业废气，汽车尾气，生活燃煤，油烟排放等方面对大气环境污染越来越严重，大气污染不仅影响生态环境造成恶劣的天气，也影响着人们的身体健康。

我国目前的大气污染主要集中于城市地区，尤其是以重工业为主的城市大气污染问题为严重，大气污染问题**，污染的监测与防治成了国家关注的重点，也相继出台多项政策配合各部门对环境进行监管监测。

2. 应用领域

2.1. 大气污染移动监测

短时间内扫描大面积区域，如居民区、工业园区、建筑工地、交通道路等，同步查看多中污染物的三维浓度分布情况，快速锁定污染源位置与传输方向。适用于常规环境监测、污染源位置排查、环境应急监测等领域。

2.2. 厂区自检

突破地形限制、避免人工攀爬与近距离接触有害气体而带来的风险，三维巡检结果可为企业决策提供有效依据，以满足企业**低排放和纯粹的安全需求。适用于石油化工类、钢铁焦化类、垃圾填埋等可能存在的污染气体排放或泄露的企业。

2.3. 公益诉讼

涉及到大气污染的公益诉讼中，无人机搭载气体检测仪，能做到快速检测、及时*，动态获取高精度空间分辨率的空气污染数据，解决人工调查*难的问题，是各地监察机关公益诉讼能力建设的科技新兵。

2.4. 科学研究

科研工作者对数据质量通畅有着严苛的要求。智易时代无人机大气环境监测设备可采集不同高度下具有高质量与三维坐标标记的气象与空气污染物数据，是科研项目中理想的数据采集与分析工具。

3. 无人机大气环境监测系统

专业的便携式监测仪器，配备智能可视化分析软件，搭载无人机，实时获取精确的空间污染空间分布信息，为环保、巡查、应急等行业提供及时有效的决策支持，帮助他们显著提升工作效率、降低安全风险与成本。

智易时代无人机环境监测系统主要包括无人*行器、智易时代sensor气体检测、数传/GPRS、地面站/服务器、数据处理软件等构成。主要的作用于检测大气空气质量AQI与应急检测有毒有害气体，其精度可以达到1PPB。改变了传统固**的检测使得气体检测变得灵活、快速、准确、方便。可消无声息的巡航到排污企业的上空，空气自量数据，实时画面尽收眼底，让排污企业违法行为无处可藏。

3.1. 无人机环境监测仪

我司专门针对大气中气体的监测研发出一款智能型“四气两尘”传感器组件。该组件的传感器采用高灵敏的进口电化学传感器，采取扩散式气体监测方法；该组件操作方便、测量准确、工作可靠、体积轻小；利用我们设计的**支架可以方便安装至无人机上，利用无人机的*特优势可以实现空中轨迹的气体监测。同时利用我们的软件平台，集成显示经纬度、高度、飞机状态、PM2.5、PM10、CO、O3、SO2、NO2、VOC等参数的实时监测和三维可视化展示。为三维立体空间的空气质量分析提供一个有效的监测手段。

3.1.1. 设备参数

项目		颗粒物	气体参数
			SO2	NO2	CO	O3	TVOC
监测原理		光散射原理	电化学				PID
检测参数	量程范围	PM2.5 0-1000ug/m3 PM10 0-1000ug/m3	0-500nmol/mol	0-500nmol/mol	0-10umol/mol	0-500nmol/mol	0-500nmol/mol
	监测周期	60s（1—999s）	60s	60s	60s	60s	60s
	精确度	±10%	±2%FS	±2%FS	±2%FS	±2%FS	±2%FS
	分辨率	0.1μg	0.001ppm	0.001ppm	0.01ppm	0.001ppm	0.001ppm
	相应时间	＜1s	＜40s	＜90s	＜60s	＜90s	＜60s
工作温度范围		-30℃~60℃		工作湿度范围		0~**RH
贮存温度		-30℃~60℃		贮存湿度		＜95%RH
供电方式		蓄电池/无人机供电		通讯方式		3G/4G/RS485/Modbus
总高度		103mm		总宽度		200mm

3.1.2. 产品优势

(1) 安装方便，不易破损

(2) 机身小巧轻便

(3) 支持数据存储，查看

(4) 可根据需求定制

(5) 性能稳定、分辨率高

(6) 性价比高

(7) 可对接平台，视频与数据同步显示

3.2. 无人机设备简介

本款无人机是行业级无人机的成员，拥有55分钟长续航、强大的机器智能及六向定位避障等诸多强项，带来远达15公里的控制距离，可实现三通道31080p图传，作业过程中自动实时切换至佳信道，复杂环境下有效抵抗干扰。提供下置双云台，上置单云台和onboard SDK开放接口。

3.3. 无人机大气环境监测系统平台

无人机大气环境监测系统平台是智易时代专门设计的可用于接收、解码、显示、处理、报告、上传的**软件，数据传输可达到不限距离，且支持多点对多点传输，监测现场与室内指挥中心等地均可实时监控数据，随时掌握现场情况。在平台中可清晰了解监测路线和监测结果，并支持视频回传，可轻松掌握无人机所经过地带的实时环境情况。

可以通过检索对所有监测过的数据进行查询，并支持excel导出；可以查看同次飞行所监测区域的排名情况和多次飞行的排名情况。

每次任务结束后，可立即查看带有分析结果的报告和数据表格，可以轻松做到及时汇报。在监测到**标数据后平台可以进行报警提醒，并保存相关数据。

在平台中可以查看无人机以及环境监测设备的工作状态，维修记录等信息，也可查看操作人员信息。

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词条
词条说明
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