西门子直流调速器6RA80调试指南

    西门子直流调速器6RA80系列是西门子新一代的直流调速器,相比上一代产品,6RA80新系列在功能上,质量及可靠性方面有了很大提高,为用户提供给了很多新功能,并应用在多个自动化控制领域中。用户在调试6RA80时,可以通过操作面板-BOP面板来进行调试。下面就来介绍一下西门子新一代直流调速器6RA80的调试步骤,为用户在配置过程中提供参考。

    西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器,即SINAMICS DC MASTER,简称为:SINAMICS DCM。用户在调试过程中,可以通过操作面板-BOP面板来进行调试,具体步骤如下:

    1. 设置访问权限

    首先需要在BOP20上激活驱动对象1(DO1),然后才能设置访问权限,

    2. 输入电机数据

    例如:p50100[D],额定电枢电流;

    p50101[D],额定电枢电压;

    p50102[D],额定励磁电流,等参数;

    3. 设置转速实际值

    p50083[D] = 1,即来自通道的转速实际值,等参数;

    4. 设置励磁

    例如:p50082 = 3,始终通入励磁电流,等参数;

    5. 设置基本的工艺功能

    例如:电流限幅,p50171[D]和p50172[D],等参数;

    6 开展快速调试

    设置p3900 = 3,即装置根据当前步骤输入的数据计算出电机数据,并计算出调节器参数;

    7. 开展优化整定

    例如:p50051 = 23,优化感性负载下的电枢电流控制;

    p50051 = 24,优化励磁电流控制;

    p50051 = 25,优化电枢电流控制

    8. 检查较大转速

    用户在完成所有优化步骤后,需要检查电机的较大转速,并根据实际情况调整较大转速;

    9. 检查驱动装置

    用户需要对优化的结果进行检查,确认较适合调节器的设置;

    10. 手动二次优化

    如果优化的结果不理想,用户可以手动进行二次优化或者重新进行优化;

    11. 设置保存到ROM中

    需要用户设置p0977 = 1,将数据从RAM中复制到ROM中,从而实现断电数据不会丢失;

    12. 记录设置

    用户可以通插入一块外部存储卡,将数据复制到这块存储卡中。

    综上所述,西门子新一代直流调速器6RA80具有多种功能,能满足用户在工业控制领域的多种需求,本文介绍了西门子直流调速器6RA80的基本调试步骤,用户可以参考本文的内容进行调试。

    如果是模拟调速系统,对于一般的电气维修人员难度会比较大,但仍然要按以下步骤处理:

    1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定,一般它应该恒定,以保证磁场稳定,这是恒速的有利条件;

    2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定,一般可取40%左右更大给定)

    3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;

    4、在上述条件下测量电机的电流;

    5、人为增加电机负载观察电机转速变化,如果负载增加速度明显变化,应将IMAX增大;如果没有明显变化,进入下一步;

    6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化,恢复到调整前位置,进入下一步;

    7、调整速度环比例增益,积分电容,以使速度稳定;

    8、重新整定电流环参数;

    9、在全部设定范围试车,进行精调,以求在所有速度段,负载任何变化下都保持速度稳定;

    10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修,不符合,根据需要调整参数。


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