SIEMENS浔之漫智控(上海)有限公司
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S7-200 AR CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导S7-200 AR CPU 模块
本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或
或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,小型机械设备的定位需求。
S7-200 AR CPU 提供了三种开环
? 脉冲串输出 (PO) :内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用
程序PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
? 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,
通序控制脉冲的时间或负载周期。可通过脉冲时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出
PLS 指令。 ?
冲串输出,还包括可编程输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作。
PWM 和
为了简化您应用程序中位控功能的,SEP 7- Micro/WINAR 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成
PWM、PO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数,生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
? 提供可组态的测量,输入数据时既可以工程单位(如英寸或厘米),也可以脉冲数
? 提供可组态的反冲补偿
? 支持、相对和手动位控
? 支持连续操作
? 提供多达32 组运动动包络,每组包络多可设置16 种速度
? 提供4 种不同的参考点寻找,每种都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的
为了帮助用户运动控制方案,SEP 7- Micro/WIN AR 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设
置户在的启动和阶段就能
? 运动控制面板可以验运动控制功能接线是否正确,可以组态数据并每个包络
? 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态
? 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
SIMAIC S7-200 AR 网络通信
S7-200 AR CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 板或者EM DP01 模块,其通
信端口数量多可至4个,可小型自动化设备与屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。 以太网通信
所有CPU模块配备以太网接口,支持西门子S7协议、有效支持多种终端连接:?可作为程序下载端口(普通网线即可)
? 与AR LINE 屏进行通信,多支持8 台设备
? 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互,包含8 个GE/PU 连接、8 个被动 GE/PU连接
PROIBUS 通信
EM DP01 扩展模块可以将S7-200 AR CPU 做为PROIBUS-DP 从站连接到PROIBUS 通信网络。通过模块上的
244 输入字节和 244 输出字节。
支持下列协议:
? MPI 从站
? PROIBUS-DP从站
串口通信
S7-200 AR CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可
通过扩展CM01 板来实现,板支持RS232/RS485 转换。
串口支持下列协议:
? Modbus RU
? USS
? 口通信
与机的通信
通过PC Access AR,操作人员可以通过机读取S7-200 AR 的
数据,从而实现设备
的OPC 协议)
Micro/WIN AR
人性化,编程效率。
SEP 7- Micro/WIN AR 是S7-200 AR 的编程组态,能流畅运行在 Windows XP SP3/Windows 7操作上,支
持LAD(梯形图),SL(语句表),BD(功能块图)编程语言,部分语言之间可转换,安装文件小于100 MB。在沿
用SEP 7- Micro/WIN 编程理念的同时,更多的人性化设计使编程更容易上手,项目更加。
1、丰富的向导功能
… 涵盖运动控制,PWM,高速计数,以太网
2、集成控制面板
… PID整定控制面板支持图像
… 运动控制面板快速调试伺服驱动器
3、的变量定义与程序注释
…支持中文变量名,调用更方便
…能为程序块、编程网络、变量添加注释
概述
模块是控制器进行操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项的要求,准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 模块
不仅是能够在机架扩展,而且可以通过 PROIBUS DP 连接到 S7-400 控制器。支持热插拔,这使更换模块变
得较其简单。对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在腐蚀性/冷凝中。
优势
? 安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可以下连接进行连接:
? 螺钉型接线端子
?
? 快速连接(绝缘穿刺)
更换模块后,只需将连接器相同类型的新模块中,并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
? 快速连接
连接 SIMAIC OP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)。可预先装配的带有单个
和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化。
? 高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-400 实现了节省空间的设计。可每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 8至16个
通道(模拟量)的模块。
? 简单参数化
SEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,
数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误。新模块时,*进行升级。可根据需要组态信息,
例如用于机器。
设计和功能
安装简便
通过前连接器连接传感器/执行器。更换模块后,只需将前连接器相同类型的新模块中,并保留原来的布线。前连
接器带自动编码功能可避免发生错误。S7-400 也可以检测前连接器是否已。
快速连接
SIMAIC OP 连接使连接更加简单、快速。可预先装配的带有单个
连接线缆和端子盒的完整插件模块化。
高组装密度
模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如,可带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模拟通道的模块。
简单参数设置
SEP 7 对这些模块进行组态和参数设置,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,
数据会自动传输到全新模块,避免发生任何设置错误。新模块时,*进行升级。可根据需要组态信息,
例如用于机器。
诊断、中断许多模块还会监控(诊断)和从(中断,例如边沿检测)中传回的。这样便可对
中出现的错误(例如断线或短路)以及任何事件(例如数字量输入时的上升沿或下降沿)立刻做出反应。SEP7,
即可对控制器的响应进行编程。在数字量输入模块上,每个模块可以触发多次中断。
用于将 SIMAIC 编程器/PC 连接到 PROIBUS 的
在工业
基础(例如 WinCC)。配合 SofConrol 后,PC 即可执行以前只能由可编程控制器来完成的
SIMAIC NE PC 通讯处理有以下优点:
模块规范
在S7-200 数字量模块时,我们需要了解模块的很多的具体参数,如:输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑
输入/输出点额定电流等,您可以在以下文档中这些具体参数
《S7-200可编程控制器手册》附录A 规范表A-12至表A-14
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词条
词条说明
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西门子CPU224XPCN模块6ES7214-2AD23-0XB8
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