西安蓝悦无人*机飞控系统一

时间：2021-06-24

蓝悦飞控系统是蓝悦航天科技有限公司专为无人*机研发的综合性飞行控制系统，包含飞控、惯导、地面站、数传、定速模块、航灯等设备。蓝悦飞控系统通过地面站通信模块进行无人机状态监测，向无人机发送地面控制指令，地面站电台与机载数传电台进行通信，将无人机转态数据传送给地面站，同时将地面站控制指令传输给无人机。通过组合惯导测量飞机姿态信息、速度信息、位置信息，为飞控算法提供数据，飞控单元根据其他数据模块提供的信息，综合地面站信息、组合惯导信息、遥控器信息等计算飞行数据，并控制飞机进行飞行，较终实现自主起降、自主巡航、图传传输、数据传输、仿地飞行、雷达避障等功能。经过多年的完善改进，目前蓝悦飞控系统不仅能应用在无人*机上，还能应用在载人*机、无人车、无人船等需要自动控制的设备上。

1、LANYVE-FKA1飞控计算机：飞控作为无人机系统的大脑，它是稳定无人机飞行姿态，并控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。LANYVE飞控采用ARM硬件设计结构，具有高速运算能力、高精度控制机制等特点，能够**胜任油动无人机复杂的电磁环境、高振动环境，可以完成手动、半自主、全自主飞行，并能进行**投放、航线规划、协调转弯等多种飞行任务。内部集成三轴角速度率陀螺，进行了全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。

2、LANYVE-JINSA1组合惯导：LANYVE-JINSA1高性能组合导航系统由高精度MEMS陀螺仪以及高精度GNSS接收板卡构成，可在动态环境下，对载体的姿态、航向、位置、速度、角速度、加速度等数据进行输出。在无GNSS数据时仍可以正常输出载体的姿态信息，在GNSS信号丢失的短时间内，仍然可以输出可信的航向信息、位置信息、速度信息。

3、LANYVE-JZA1地面基站：LANYVE-JZA1地面基站是一款工业级高性能地面基准站设备，内置高性能数传电台和高精度GNSS接收机，为无人机提供RKT定位基准站。基准站目前支持GPS、BDS和GLONASS卫星信号，GNSS接收机数据通过电台发送给流动站做RTK定位。电台工作在900MHZ，采用FHSS跳频技术，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，较远传输距离可达20km，具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等优点。

4、LANYVE-L900机载数传电台：LANYVE-L900机载数传电台是一款工业级高性能无线串口通信设备，电台工作频率902-928MHz，采用无线调频FHSS技术，实现可靠的无线异步传输功能，可有效减少同频段干扰现象，实现远距离双向通讯，较远传输距离可达20km。通过指令配置可支持点对点、点对多点的网络通信模式。具有数据传输速度快、性能稳定、安全、通信距离远等特点。设备之间有线连接数据通信使用RS232电平，具有良好的通用性。

5、LANYVE-IMU：LANYVE-IMU由高精度MEMS陀螺仪以及高精度 MEMS加速度计构成，可在动态环境下，对载体的姿态、角速度、加速度等数据进行输出。

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