Franka Emika七自由度机械臂

时间：2021-07-14作者：深圳显扬科技有限公司浏览：1

      Franka同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，它提供开源接口（FCI），用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作，且不要求掌握任何编程技巧。此外，该系统灵敏度高，针对大多数重复且单调的操作，如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装，率先实现了完全自动化。
      是什么使得Panda机械臂如此优秀？它有如下几个特性：
      Panda机械臂除了在硬件设计上秉承德国人一贯的严谨风格外，其软件对硬件和对开发者的配合和支持也十分优秀。
      FCI：Franka Control Interface（FCI）提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态，同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。
      Research app：Research app包是模块化的机器人应用程序，每个程序代表机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化，以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时，每个应用程序都会打开一个菜单，以交互的方式引导用户完成整个流程。
      协作机器人从诞生开始，就颠覆了人们对传统机器人的认知，而具有七个自由度，同时每个关节都有力反馈性能的Franka Emika Panda机械臂，又使其成为协作机器人中的*。

显扬科技优势：
      显扬科技是国家**企业，在机器人、机器视觉方面有多年的研发与产业化经验，可为你提供完善的售后与保修服务，以及其他研发方面协作，并且提供**移动机器人工作台。
      显扬科技已成功销售Franka机器人、UR机器人、Robotiq夹具等产品给浙江大学，清华大学，哈尔滨工业大学等，获得了非常好的评价。显扬科技研发人员**过50人，精通UR，Franka，遨博机器人安装、调式、二次开发等，对基于协作机器人的各种应用开发已有**过8年经验。
 
关于显扬科技：
      显扬科技（）专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统。显扬科技创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。显扬科技研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达300帧，具有高精度、大景深、高稳定性的优势，已在多个领域成功替代进口同类产品。目前，显扬科技产品已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。显扬科技创始团队由中国香港中文大学数名博士组成，公司研发人员均来自海内外名校。公司知识产权**过50项，产品已经通过欧盟CE认证。显扬科技已完成投资与融资约5000**民币。
 
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应用案例方向：1.三维机器视觉机器人引导系统 2.工业检测与测量系统3.教育行业解决方案4.智慧零售解决方案
 
应用场景：汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 生活 | 其他行业


专注于等

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  词条说明

• Franka机器人助力电子制造

  2020年12月17日，*五十八届CEIA中国电子智能制造高峰论坛（苏州站）如期举行。作为CEIA今年的收官之作，本次苏州站的活动采用了双会场的形式，吸引了苏州及周边城市的600多名电子行业精英参加。 此次CEIA电子智造*58场大型线下活动还吸引了数十家企业现场展示，交流互动。Franka机器人展区人头攒动，吸引了不少工程师们亲自动手体验Franka机器人**的力控性能。 深圳显扬科技有限

• 用高性价比的力控技术拓展机器人的使用场景

  Franka Emika成立于2016年，总部位于德国慕尼黑。创始人Sami Haddadin博士是**机器人技术领域的**之一。他受到人类敏捷性和触觉的启发，开发了一款基于应用程序的力控机器人。相比于视觉在机器人上的普及使用，带有力控制的机器人往往价格昂贵，而且需要专业的技术知识来操作， Franka Emika开始通过制造用户友好且经济实惠的力控机器人来颠覆这个行业。在推出两年之后，Fr

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• Franka Emika ：探索新兴领域，助力医疗科技

  关节力控型协作机器人由于其特殊的硬件构造和敏感的力控性能一直在协作机器人领域属于高端产品，但居高不下的硬件成本和模糊的场景应用案例一直让这类机器人未能实现本身该有的价值。加上国内雨后春笋般的新兴机器人企业，无论是价格上还是市场推广强度上均无法与之竞争。当然，高敏感力控技术带来了较高的技术壁垒，唯有围绕产品本身的特性，发掘别人所不能到达的行业，才能有良好占有市场的机会。本期，我仅从部分客户的案例来