大隈OKUMA数控机床伺服驱动系统典型故障的维修

时间：2021-08-27

伺服驱动系统是数控机床的执行控制单元，它在数控系统的控制下完成机床的工作要求，并将执行结果通过反馈环节反馈给数控系统［1］。由于在数控机床的加工运行中伺服驱动系统需要频繁地工作，因此，关注伺服驱动系统，对数控机床的正常运行和维修都具有非常重要的意义。本文通过数控200镗床伺服驱动系统一个典型的故障诊断和维修实例，说明了故障的查找、判断以及处理的过程。
1故障现象
该数控机床为大隈OKUMA 公司生产的数控200 车床：数控部分经过改造后采用OKUMA OSP系统、外置PLC控制方式；主轴和进给轴采用原SKODA公司配置的直流伺服系统。机床自1998年安装、改造以来一直存在各种故障，处于半使用半停机的状态，后来经过对机床控制原理的熟悉，随着在维护过程中经验的不断积累，该机床运行也比较正常。偶尔出现故障，在维修中也有章可循，较快地解决故障问题。但在这段时间里机床正常使用时，X 轴出现了1160# ORDl2Contour monitoring报警。按复位键可以将报警消除，重新运行X 轴，反复出现同样的报警，造成机床不能正常运行。
2故障检查
（1） 从参数上对机床数据进行调试该报警为NC内部报警，是由数控系统对进给轴运行过程进行监控所产生的报警。其主要原因有两点：1） 以大于MD3360参数中设定的运行速度，过了MD 3320参数中设定的允许公差带；2） 在升速或者制动阶段，在由伺服增益系数的时间内，轴没有达到规定的速度［1］。考虑到机床运行一段时间，某些参数或者伺服驱动系统特性会改变，影响机床正常的速度控制。为了分清数据问题还是机床外部的问题，对X 轴参数NC—MD＼axis：monitoring＼目录下的机床数据中MD3320设定的允许公差带进行调整。
3故障分析
根据以上检查结果，17端的信号来自Y7模块板，该模块板固定在同步变压器上，安装在整个驱动器后面，所以X 轴与Y 轴驱动模块交换试车时没有把Y7模块板调换。Y7模块板主要功能为系统提供稳压电源和各相同步电源的信号，由此看来驱动器主回路的电流大原因：是由于Y7模块中同步控制信号17 端电压值过低，造成同步脉冲信号丢失引起的。为了使到晶闸管在每个周期都在相同的控制角α 触发导通，触发脉冲必须与晶闸管的阳电压也就是电源同步，并与电源波形保持固定的相位关系。因为主回路采用反并联可逆有环流调速，由于两组晶闸管都参于工作，为了防止在两组晶闸管之间出现直流环流，当一组晶闸管工作在整流状态时，另一组工作在待逆变状态。在调速过程中，同步信号丢失引起触发脉冲控制逻辑出错，造成触发脉冲丢失。那么，在起动或进给时，晶闸管工作在整流状态，由于触发脉冲丢失，使已导通晶闸管会在经过自然换向点自行关断后，晶闸管输出断续，形成直流电压、电流减小，电机速度降低，引起在升速或者运行阶段，在由伺服增益系数的时间内，X 轴在进给过程中没有达到规定的速度。
4故障解决
Y7模块的输入信号是由同步变压器检测到的三相电源信号，各相分别立控制，同步信号经阻容滤波后由MAA741进行放大，MZHl45逻辑反相输出。U相的电路简图如图4所示。把Y7模块板拆下后，初步测量各个元件并没有发现什么问题，该板在使用过程中出现波形不正常，通电时会产生随机故障。为了进一步判断该模块的故障所在，采用外供电源立测试Y7模块的办法：在Y7模块加上±15 V电源，利用信号发生器在Ui端输入正弦波信号，再用示波器检测。

词条
词条说明
大隈OKUMA驱动器的故障维修的原因分析及排除方法
由于数控机床大隈OKUMA驱动器程度高，结构复杂，所以故障率也较普通机床设备高，维修难度系数也较大，同时对数控机床维修人员的技术要求也非常高，当数控机床出现故障后，能排查原因及拿出有效的维修方案，非维修人员做到这点并非简单。技术工程师凭借多年对数控机床及工业设备的维修经验来和大家分享数控系统的故障原因分析及排除方法。大隈OKUMA驱动器维修故障分类分析系统故障和随机故障按故障的出现的必然性
无锡悦诚大隈OKUMA数控系统维修是真的快而*。
大隈数控系统车床故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子电器件、电路板、伺服系统的大隈驱动器电源电机故障、IO等接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。较严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失，这就只有与生产厂商
大隈OKUMA维修,为您解决大隈OKUMA数控系统的问题
大隈OKUMA数控系统以其准确，高精度，精密著称。无锡悦诚科技大隈OKUMA维修拥有*的技术和专业的服务，专注于大隈OKUMA数控系统的维修服务，包括MIV系列驱动器，osp300 5000 7000 U系列主机屏，BL系列伺服电机的各种故障报警都能准确判断后轻松维修，提供系统参数丢失后的恢复，参数调整等，致力于为客户提供优质的服务。我们的宗旨是：技术好，，返修率低。专业
无锡地区好的大隈OKUMA机床系统维修服务
确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件，数控机床必然会发生的故障。这一类故障现象在数控机床上为常见，但由于它具有一定的规律，因此也给维修带来了方便，确定性故障具有不可恢复性，故障一旦发生，如不对其进行维修处理，机床不会自动恢复正常。但只要找出发生故障的根本原因，维修完成后机床立即可以恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。随机性故障是指数控机床