S7-200 SMART CPU 运动控制

    运动控制




    S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴 100KHz 高速脉冲输出,通过强大灵活的设置向导可组态为 PWM输出或运动控制输出,为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案,满足小型机械设备的精确定位需求。

    S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:


    •脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用 PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出 PLS 指令。


    •脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。


    •运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。


    PWM 和运动控制向导设置


    为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、 PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。


    PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数,生成相应的 PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。


    运动控制向导较多提供 3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到 100 kHz 可调。

    运动控制功能特点


    •提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数


    •提供可组态的反冲补偿


    •支持**、相对和手动位控模式


    •支持连续操作


    •提供多达 32 组运动动包络,每组包络较多可设置 16 种速度


    •提供 4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和较终的接近方向进行选择

    运动控制的监控


    为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。


    •使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以调整组态数据并测试每个移动包络


    •显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和输出 LED(脉冲 LED 除外)的状态


    •查看修改在 CPU 模块中存储的位控操作的组态设置


    上海昊征自动化科技有限公司专注于上海威纶通触摸屏代理,上海西门子PLC代理,西门子代理,回收西门子PLC模块等

  • 词条

    词条说明

  • PLC的工作原理

    PLC的工作特点:所有输入信号在程序处理前统一读入,并在程序处理过程中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的最后时段统一输出。PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态,该时段相对较短,抗输入串入的干扰信号较为有利。这种方式对于高速的变化的过程中可能漏掉变化的信号,也会带来系统响应的滞后。为克服上述问题,可利用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术等。上述就是为你介绍的有关PLC的工作

  • S7-200SMRT信号板

           信号板直接安装在 CPU 本体正面,*占用电控柜空间,安装、拆卸方便快捷。对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。信号板基本信息型号规格描述   SB DT042DI/2DO晶体管输出提供额外的数字量I/O&nbs

  • 西门子PLC的优点

    PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时,系统的维修简单,维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如:冗余的设计。断电保护,故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维

  • 教你学会分析西门子变频器故障

         常见故障现象分析及处理方法:     一般来说,当你拿到一台有故障的变频器,再上电之前**要用万用表检查一下整流桥和igbt模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。具体方法是:用万用表(较好是用模拟表)的电阻1k档,黑表棒接变频器的直流端(-)*,用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5k-10k

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