控制系统是一个跨学科的课题,涉及所有不同类型的工程,它具有无处不在的应用,从小型电子电路到大型工业机器人,我们自己的身体就是一个很好的控制系统。
控制系统是一个跨学科的课题,涉及所有不同类型的工程,它具有无处不在的应用,从小型电子电路到大型工业机器人我们自己的身体就是一个很好的控制系统。
什么是控制系统?
在我们思考什么是控制系统之前,首先了解一下什么是系统,系统是用来执行特定任务的一系列设备的集合。
当我们向系统输入激励时,会得到一定的响应,电阻器、电容器、空调、汽车等都是不同的系统。
控制系统是指其能够接收到外界的输入,并按照一定需求调节其输出的系统。
上图显示了控制系统的框图,控制系统会根据需要更改平台或系统的反应。
例如,假设有一个系统用来控制伺服电机的位置,这就是一个控制系统(或控制器),它为电机提供一定的控制,控制其旋转的角度,较终目标是让整个系统(系统和控制器)执行特定的任务(旋转一定角度)。
比如某用户需要用传统的微波炉煮土豆, 这个过程看起来像下面图片中的内容:
这种情况下,土豆是否煮熟取决于许多因素,如土豆的大小,它的新鲜度等。简单地设置一个固定的时间并不能确保土豆煮熟,那么,该怎么办呢?
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