智能立体库如何防止货位**重？

时间：2022-02-10

智能立体库的项目，大部分都是围绕输送机、堆垛机等自动化设备来运作的。既然是设备，那必然有它的能力范围，比如明明规划的额定重量是1吨的，结果放上去2吨，必然不能正常入库。那么，如何防止智能立体库的货位**重呢?
一、建议在入口输送机上增加检测装置
常见的是利用称重机检测重量，一旦**过额定重量的5%，那么就不允许入库，实现手段也有两种方法：
1、电控自己控制，比如设置1吨，**过的就不允许录入;
2、上位软件控制，一旦感应到托盘**重，就不允许放行，甚至连码垛登记都不允许。
这里建议上位软件控制，主要是因为软件控制更简单灵活，成本低，而且可以扩展一些功能。另外，对于精细化的控制，甚至调度堆垛机动作的时候，把货物的重量传给堆垛机，让堆垛机根据货物重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的启动制动曲线。
二、在入口输送机电机对应的变频器上做设置
比如降低扭力矩的较大阈值，一旦**重就会报警，停止前进。这个参数可以通过通讯协议开放给上位，对不同的入口可能需要设置不同的参数，这样上位可以灵活的做判断;或者换一个角度，入库输送机运行的时候，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统，上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系，绘制曲线函数关系，这样每次根据扭力矩的值，就能估算重量，一旦**重，由上位报警并指示当前输数据停止。
这个方法成本比称重机经济实惠很多，称重机固然理论上效果好，但其实也有弊端：
1.成本：这个是主要的原因;
2.调试：其实国内的称重机为了成本，很多的检查设备还停留在串口的通讯方式，给调试和安装带来很大的麻烦;
3.控制：可以电控读取重量上传上位，或者上位自己读取，但是一定要和托盘的放行控制在时序上不要有问题，不要把**个托盘的重量算到当前托盘上，避免张冠李戴的情况。
三、纯软件估算控制
智能立体库托盘放什么东西，多少个数量，软件是知道的，这个东西单个多少重量其实也是可以知道的，那么在入库登记的时候，一旦计算下来**重，就不允许登记任务。这样会有一定的预防作用，但是麻烦的就是增加了客户的维护量，需要把每个单件总量计算出来，而且如果有包装，这部分重量计算也会有误差。
如果智能立体库什么保护措施都没有，那么感觉就有点像没有保护的“高危”行为，就算运作能正常，也会影响寿命。就像桥梁一样，明明额定走5吨的卡车，但是很多10吨、20吨的也走，虽然暂时不会塌掉，但总归“高危”的保护没有，就难免有潜在隐患。

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词条
词条说明
智能立体库的功能特点
智能立体库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起来重机及其他机械进行作业的仓库。下面，我们来看看智能立体库有哪些功能特点。1、智能立体库一般都较高。其高度一般在5米以上，较高达到40米，常见的智能立体仓库在7～25米之间。2、智能立体库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而智能立体仓库
建造立体仓库需要了解哪些数据？
立体仓库实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，有效提升仓库空间利用率，深受企业欢迎。那么，企业建造立体仓库需要了解哪些数据呢? 一、主要性能参数： 1、库存容量;2、系统作业能力;3、信息处理;4、周边物流处理;5、人机衔接能力。二、需要完成一个自动化立体仓库的规划，应安排相关有经验的人员进行如下作业： 1、需求剖析;2、确定货物单元形式及规格;3
利用率高
利用率高，承载重量大。
自动化立体仓库如何选择巷道堆垛机？
自动化立体仓库借助巷道堆垛机来实现无人自动化搬运作业，因此，巷道堆垛机的好坏决定着仓库的作业效率，选对很关键。那么，自动化立体仓库要和选择巷道堆垛机呢? 1、明确仓储需求堆垛机有多种规格形式，适用于不同领域，而选择堆垛机较重要的就是要符合企业的自身需求，这就要求企业选择堆垛机之前，一定要明确仓储需求，也只有明确仓储需求，才能选出合适的堆垛机。