1、系统概述
水利大坝结构、运行环境复杂性强,设计、施工、运维不确定性大,加之部分中小型水库大坝缺少*监测设备,如果发生意外变形,失事后造成的灾难也是较其严重的。因此对大坝的表面位移、水平位移、渗压力、水库水位、降雨量、视频等参数进行实时监测和预警是非常必要的。利用智能感知技术、数据采集技术、无线通讯技术、云计算、大数据技术和深度学习算法,建设水库大坝实时动态监测预警系统,该系统可以为大坝提供*评估,保证大坝的*运行,*提升水库大坝监测预警能力。
2、系统组成
整个系统由数据感知、数据采集、数据传输、数据处理、数据展示五个部分组成,如图1所示:
(1)数据感知:GNSS、沉降仪、孔隙水压计、渗压计、应变计、水位计、裂缝计、测斜仪、降雨(雪)、视频等参数;
(2)数据采集系统:包括数据采集器、供电系统、避雷装置、结构件;
(3)数据传输系统:数据可通过4G模块、天通一号卫星模块、北斗短报文模块、Lora模块等多种传输方式;
(4)数据存储与计算:包括网关、防火墙、数据存储服务器和数据运算服务;
(5)数据展示:现场通过全彩LED大屏显示数据、图片与视频,远程大数据平台可以对数据进行实时展示、曲线显示、报表分析;
图1 系统组成
3、系统特点
(1)模块化设计,系统配置灵活:系统采用模块化设计可任意组合,根据需要增减传感器种类和传感器数量,兼容多种传输方式,供电系统根据需求配置,多个采集器可级联使用;
(2)多种通讯模式,数据无死角传输:可采用4G模块、卫星模块、loar、有限等多种数据传输方式,确保数据稳定可靠传输;
(3)低功耗设计,多种供电方式:观测站采市电、太阳能/蓄电池以及市电+太阳能三种供电方式,保证系统在无电地区常年稳定工作;
(4)四种展示形式,数据实时查询:可在现场通过采集器自带的触摸屏查看数据,LED大屏幕展示数据,互联网大数据平台浏览数据,手机APP随时随地下载数据;
(5)工业化设计,系统稳定可靠:采用了防雷、抗电磁干扰电路设计,安装避雷装置确保系统*稳定运行;
4、硬件技术参数
(1) 数据采集器
电源:7V-15V 输入;
工作温度:工业级-40~80℃;
处理器:ARM7 核心,32/16 位处理器,频率 12M~44MHz,16 位 ADC;
通道容量:18 路模拟通道(采集电压、电流、电阻)、8 路数字通道(开关量、频率)、3 路 RS232、2 路 RS485;
(2) 传感器
见 5.1。
(3) 数据传输
4G 模块:12V 供电,支持电信、移动、联通以及国外多个网络,数据间隔小于 1s;
天通物联网卫星模块:12V 供电,支持天通一号卫星网络,数据间隔 1s;
北斗终端:12V 供电,支持北斗卫星传输,数据间隔 1min;
(4) 供电系统
太阳能供电:确保连续阴雨天系统工作7天以上,太阳能板12V/50W,12V/80W,12/120等,电池(12V/40Ah,12V/65Ah,12V/120Ah等),充放电控制器(12V/6A,,12V/8A,12V/10A 等);
市电:AC220V 转 12V/5A,AC220V 转 12V/10A 等;
太阳能+市电:以上两种方式组合
(5) 屏幕
全彩 LED 屏幕:可根据客户定制任意尺寸屏幕,UI 界面可定定制化设计,可图形化展示文字、图片,视频;
单红 LED 屏幕:可定制任意尺寸屏幕,显示文字信息;
5、监测参数与监测方法
图2 监测方式
监测参数包括表面位移、内部变形、浸润线监(水位监测、孔隙水压力监测)、应力应变监测、裂缝监测、库水位监测、降雨量监测、视频监测。图3 监测参数
5.1表面位移
坝体表面位置及变化速率(平面位移和垂直沉降),确定大坝整体位移和变形的情况是确定坝体*性的重要指标。表面位移常用的监测采用GNSS和沉降仪进行监测。
(1)GNSS测量
GNSS采用北斗、GPS、GLONASS等卫星导航系统,通过高精度定位解算,可实现毫米级精确定位,可对坝体实现高精度的位移形变监测。图4 GNSS监测示意图
工作原理
各北斗监测点与参考点接收机实时接收北斗信号,并通过数据通讯网络实时发送到控制中心,控制中心服务器北斗数据处理软件解算出各监测点三维坐标,数据分析模块获取各监测点三维坐标,并与初始坐标进行对比而获得该监测点变化量。
技术参数(2)沉降仪
液压式沉降仪是用于长期监测构筑物内外部的沉降,广泛适用大坝、桥梁、边坡、地基、公路路堤、工民用建筑等,以及回填土体的内、外部沉降变形的监测。液压式沉降仪分辨率高、稳定性好、响应速度快,输出信号为 RS485 数字量,同步测量埋设点的温度。图5 沉降示意图
工作原理
当传感器和储液罐之间的高差产生变化时,传感器感应膜上的压力同时产生变化,压力使感应膜的全桥硅片发生形变,形变转化的电信号经电缆传输至采集装置,即可测出观测点的沉降变化量。传感器与储液罐由通液管相通,传感器所受的压力与到储液罐液面的高度有关。储液罐自带硅压传感器,测量储液罐内液位的变化量,用以修正测量点的测量值。
技术参数(3)拉线位移传感器
拉线位移传感器用于野外环境的主要用于地表位移监测。坝体位移是大坝自动监测的重点内容。
工作原理
将机械位移量转换成可计量的、成线性比例的电信号。当被测物体产生位移时,拉动与其相连接的传感器绳索,绳索带动传感器传动机构与编码器同步转动;当位移反向移动时,传感器内部的自动回旋装置将自动收回绳索,并在绳索伸收过程中保持其张力不变;从而输出一个与绳索移动量成正比例的电信号。图6 水平位移监测示意图
5.2 内部变形
串联式固定测斜仪主要用于长期自动监测大坝、深基坑、边坡、地基、建筑桥梁、船泊平台等水平位移及倾角。通过钻孔方式,将测斜探头通过连杆方式埋入地下,测建船泊,平台,筑物和桥梁则直接将探头固定在被测点上,当基坑、边坡、地基,桥梁和建筑物产生形变或船泊平台倾斜时,测斜探头随之倾斜,可精确测出水平位移量或倾角,在钻孔内安装多只测斜仪可以更加准确的监测建筑物的变形情况。本仪器通过大量工程检验,测试数据稳定可靠,操作简便,适合各种环境,是目前**的测斜仪器。
5.3 浸润线监测
浸润线是水从土坝(或土堤)迎水面,经过坝体向下游渗透所形成的自由水面和坝体横剖面的相交线。浸润线是大坝*的生命线,浸润线的高度直接关系到坝体稳定及*性状,当浸润线埋深为0m,可产生管涌,是直接导致溃坝的原因。因此,对于浸润线位置的监测是水库*监测的重要内容之一。监测时在坝体内钻孔埋设水位管,水位管内放入孔隙水压计,实时监测测压管内水位,绘制浸润面,判断坝体内水位的变化,结合理论分析,对坝体*进行评估。
图8 浸润线监测示意图
5.4 应力应变监测 混凝土应力监测包括混凝土坝内部及土石坝混凝土应力面板等。混凝土面板应力观测的项目,包括面板混凝土应变、无应力应变、钢筋应力和温度。面板混凝土应变观测,各测点的观测仪器应成组布置,并位于同面板平面平行的同一平面内。一般布置二向仪器组。混凝土应力监测选用内埋式应变计。5.5 裂缝监测 在混凝土硬化过程中,由于混凝土脱水,引起收缩,或者受温度高低的温差影响,引起胀缩不均匀而产生的裂缝。在土木工程质量检测中常使用测缝仪(测缝计)进行监测,测缝仪(测缝计)适用于长期埋设在水工建筑物或其它混凝土建筑物内或表面,测量结构物伸缩缝或周边缝的开合度(变形),并可同步测量埋设点的温度。
图9 裂缝监测示意图
技术参数
5.6 库水位监测
库水位监测主要用来实时监测水库水位的变化状况,特别是在汛期降雨、水库水位监测可起到提前预警,防止灾害的发生,确保人员的生命财产*。水库水位监测可选择渗压计或投入式水位计,超声波水位计等方法。
图10 库水位监测示意图
技术参数
5.7 降雨量监测
降雨量自动化监测采用翻斗式雨量计传感器进行监测。雨水由承水器收集—经过进水阀—进入贮水室—水位上升—浮子上升—传感器读取数据—微机控制电路输出无源脉冲。
5.8 视频监测
视频用于监测闸门运行状态、水库水雨情实况、大坝周边环境等
6、大数据平台
大数据平台操作简洁,容易上手。支持监测数据的查看,处理,分析,评价,管理等需求。为每个客户分配权限,*可靠,用户可登陆系统查看下载数据, 登录界面如图所示:
(1)地理信息系统
将监测站采集的气象、水质、水文、环保、路面状态等数据汇入系统。对数据的分类存储、显示、管理。实现地理信息、数据、基本信息和进行关联,地理信息界面见图:
(2)数据查询与分析
以不同的索引查看实时数据、历史数据及曲线,监测结果可浏览和下载,支持数据上传功能,数据实时显示、历史数据曲线显示、列表显示查询界面如图:
(3)远程视频查看与控制
可远程通过视频查看现场状态,调整摄像头角度,选装、镜头变焦。界面如图所示:
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