西门子ST40小型中央控制器模块

时间：2022-02-21

作者：浔之漫智控技术（上海）有限公司

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网络通信

S7-200 AR CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 板，其通信端口数量***多可至3 个。可小型自动化设备屏、变频器等第三方设备的众多需求。

以太网通信
所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、CP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
- 可作为程序下载端口（普通网线即可）
- 与AR LINE HMI 进行通信
- 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
- ***多支持4 个设备通信

串口通信
S7-200 AR CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 板来实现，板支持RS232/RS485 转换，***多支持4 个设备。串口支持下列协议：
- Modbus-RU
- PPI
- USS
- 口通信

与机的通信
通过PC Access，操作人员可以通过机读取S7-200 AR 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 的OPC 协议，专门用于小型PLC 与机交互的OPC ）

运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，***实确定位.

运动控制基本功能
- 型晶体管输出CPU 模块，S40/S60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PO 脉冲输出
- 在PWM 中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
- 在PO （运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
- CPU 本体上的0.0，0.1 和0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的，SEP 7- Micro/WINAR 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导***多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点
- 提供可组态的测量，输入数据时既可以工程单位（如英寸或厘米），也可以脉冲数
- 提供可组态的反冲补偿
- 支持***、相对和手动位控
- 支持连续操作
- 提供多达32 组运动动包络，每组包络***多可设置16 种速度
- 提供4 种不同的参考点寻找，每种都可对起始的寻找方向和***终的接近方向进行选择

运动控制的监控
为了帮助用户运动控制方案，SEP 7- Micro/WIN AR 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置户在的启动和阶段就能监控运动控制功能的操作。
- 运动控制面板可以验运动控制功能接线是否正确，可以组态数据并每个包络
- 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
- 查看在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

Programming

人化，编程效率

SEP 7- Micro/WIN AR 是专门为S7-200 AR 的编程，能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行，支持LAD、BD、SL语言。安装文件小于100 MB。在沿用SEP 7- Micro/WIN 编程理念的同时，更多的人化设计使编程更容易上手，项目更加。

全新菜单设计
摒弃了的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

全式窗口设计
界面中的所有窗口均可随意、并提供八种拖拽放置。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，***大限度的编程效率。

变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，完全***编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
SEP 7- Micro/WIN AR 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅程序的可读。当鼠标到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

强大的保护
SEP 7- Micro/WIN AR 不仅对计算机中的程序源提供保护，同时对CPU 模块中的程序也提供保护，用户对保护的不同需求，***保护用户的知识产权。
SEP 7- Micro/WIN AR 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置，只有的用户才能查看并相应的内容。
编程对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限保护。

新颖的设置向导
SEP 7- Micro/WIN AR 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，已设置的向导便*重新设置每一步。
向导设置支持以下功能：
• HSC（高速计数）
• 运动控制
• PID
• PWM（脉宽调制）
• 文本显示

状态监控
在SEP 7- Micro/WIN AR 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确。
状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
另外，对PID 和运动控制操作，SEP 7- Micro/WIN AR 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

便利的指令库
在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同编写成一个子程序，将来可以直接调用。子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
SEP 7- Micro/WIN AR 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了保护功能，防止库文件被随意查看或。
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可添加到中。

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词条说明
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