伺服电机驱动器中的控制方法

时间：2022-04-23

伺服电机和驱动器是机器自动化中非常有用的部件。不像标准的感应电机，他们提供Z高的精度和精度；这是系统如何工作的一个有用的标准。使用标准的感应电机无法达到点对点的精度。由于采用了闭环控制，运动控制效果很好。驱动程序总是需要ｐｉｄ类型控制的实际编码器计数，以减少给定输出和实际接收输出之间的误差。通过高度配置的伺服驱动电路不断纠正差异。伺服电机驱动；伺服驱动器和控制器中的控制方法；这里我们将看看三种常用的伺服驱动控制方法。脉冲控制模式；顾名思义，电机由ＰＬＣ或控制器的ＰＵＬＳＥ输出控制；使电机按指示准确移动。ＰＬＣ将给出脉冲驱动器号。假设你需要发送１万个脉冲；频率是４０赫兹。然后，ＰＬＣ将以这样一种方式对脉冲进行划分，使它们以设定的频率连续地馈送给驱动器。当给定总数时，它将停止喂食，驱动器将停止在那个确切的位置。

这是伺服驱动器中常用的一种简单的控制方法。基于长度和位置的应用程序使用这种类型的控件。转矩模式；在这种模式下，电机转矩用于控制电机行为。由于转矩与电流成正比，伺服驱动器从电机获取实际的电机电流，并利用它来确定实际的电机转矩。然后将实际转矩值与所需转矩进行比较，并调整传递给电机的电流以达到所需转矩。以一个简单的螺丝拧紧机为例。电机需要用力紧固，当达到紧固后期，稍微用力即可完全紧固。在这里，驱动器从ＰＬＣ获得扭矩。速度设置也提供了驱动器。当驱动器被命令运行时，电机以设定的速度运行，以实现拧紧力矩。当电机正确拧紧到转矩时，驱动器将反馈给ＰＬＣ停止运行。一旦发出停止命令，电机将在此位置停止。电流控制回路通常由ＰＩＤ控制器调节，电流回路参数通常由制造商设定。

速度模式

这可以看作是一个简单的ＶＦＤ感应电机的高级版本。在这种模式下，使用电机的速度来控制电机的行为。伺服驱动器从编码器获取实际速度，并与设定速度进行连续比较；保持所需的速度。通过改变电动机的电压来改变电动机的转速。在一个简单的ＶＦＤ中，您只需发出一个带有设定速度的ｒｕｎ命令来移动电机。但在这种情况下，除了速度，驱动器将

词条
词条说明
怎么设置伺服电机参数
初始化参数连接前，需要初始化参数。在控制卡上：选择控制方式；明确ＰＩＤ参数归零；当控制卡上电时，默认的使能信号被关闭。保存此状态，以确保它是控制卡再次上电时的状态。1、对于伺服电机：设定控制方式；通过外部控制启用设置；编码器信号输出传动比；设定控制信号与电机转速的比例关系。一般情况下，建议伺服运行的设计速度对应９Ｖ的控制电压。２、连接关闭控制卡电源，连接控制卡与伺服之间的信号线。必须连接以下线路：
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