伺服电机按功率大小的分类

时间：2022-05-15

伺服电机按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。

小型伺服通常指功率小于1KW的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械。目前在市场上占有良好地位的厂商是松下、三菱和台达。台达近年来积极开拓市场，取得了不错的效果；

中型伺服功率范围在1-5KW，多应用于铣床、注塑机等领域。在中型伺服市场安川以其产品出色的性能和准确的市场定位，占有良好地位。安川伺服产品线完善，覆盖大、中、小型各条产品线，可供用户选择范围广泛，而且产品性能优良，在国内行业内拥有较好口碑。其产品在机床、电梯、起重、电子等行业有广泛应用。同时三菱、台达、松下等厂家在强化其小型伺服在中国 OEM 的市场地位基础上，积极开拓中型伺服市场，目前初具成效；

大型伺服系统功率大于5KW，主要用于驱动重型机械设备。大型伺服的市场主要供应商是西门子、博世力士乐。西门子在高端伺服市场具有传统优势，凭借其数控系统在机床行业的广泛应用，带动其伺服系统有较高增长率；

按照目前伺服市场销售情况分析，小型伺服应用快速提升，占比达到45%，主要原因是近年来3C行业快速上涨；中型伺服由于近年来机床行业等传动设备制造业低迷的影响，市场规模在37%左右；大型伺服系统占比相对稳定，在18%左右。

词条
词条说明
伺服驱动器与变频器的区别解析
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构
台达交流伺服系统振动故障分析
（1）台达交流伺服系统两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误差，使机械系统产生抖动。轴承滚动体和保持架磨损严重会造成摩擦力增加导致“堵转”，“堵转”在不至于导致“过载报警”的情况下，由于负载过重，会增加伺服系统的响应时间产生震动（2）电机转子不平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或
伺服电机高低惯量有什么区别呢？
实际上惯量便是刚体绕轴旋转的惯性力的衡量，旋转惯量是表现刚体旋转惯性力尺寸的标量。它与刚体的品质、品质相对性于传动轴的遍布相关。（刚体就是指理想化情况下的不容易有一切转变的物件），挑选的情况下碰到电机惯量也是伺服电机的一项关键指标值。它指的是伺服电机电机电机转子自身的惯量，针对电机的加降速而言非常关键。假如不可以非常好的配对惯量，电机的姿势就会很不稳定。一般低惯量就是指伺服电机电机的整体机身较为
伺服驱动器的三种控制方式
一般伺服驱动器都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比