AGV各类导航方式的优缺点，教你如何选择导航模式

时间：2022-05-27

作者：苏州寻迹智行机器人技术有限公司

目前市场上较常见的AGV导航技术有：磁条导航、二维码导航、视觉导航、激光导航。那么这期我们就来分析下各类导航的优点和缺点，以便于大家在根据自身情况的前提下选择更合适的AGV机器人。

1、磁条导航

磁条导航的优势在于使用磁轨的铺设能使AGV的定位更加精准，而磁条的成本比较低。劣势也在于其只能按照磁条行走，不能随时更改任务，需要更改时需要重新铺设轨道，且磁条容易破损，需要定期维护。

2、二维码导航

二维码导航的定位精准、小巧灵活，在铺设和改变路径上也比较容易，便于控制通讯，对声光没有干扰。缺点也在于路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。

3、视觉导航

视觉导航的优点在于硬件成本较低，定位也比较精确。缺点就是其技术还不够成熟完善，对地面、光线等周边环境要求较高，当运行场地面积较大时，绘制导航地图的时间也会延长。

4、激光导航

激光导航能够灵活的规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方便，并且能够适应各种使用环境。确实就是制作成本比较贵了。

随着激光导航的技术越发成熟，目前激光导航已经逐渐成为主流的AGV\AMR搬运机器人的导航方式了。

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