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S120驱动驱动第三方伺服电机时,需要确定电气磁*位置。对于具有**位置(如带有**值编码器或带有C/D的量编码器,或带有两*变压器)
且已经进行机械校准的电机不需要进行磁*位置识别。
目录
1 概述 3
2. 磁*位置识别和步骤 4
1 概述
S120驱动驱动第三方伺服电机时,需要确定电气磁*位置。对于具有**位置(如带有**值编码器或带有C/D的量编码器,或带有两*变压器)
且已经进行机械校准的电机不需要进行磁*位置识别。除此之外的以下情况均需进行磁*位置识别:
1. 未进行机械校准的具有**位置的电机
2. 带有量编码器(无C/D)的电机
3. 带有多*变压器的电机
4. 更换了编码器的电机
5. 不带编码器的电机
2 磁*位置识别和步骤
对于第三方具有**位置的伺服电机和更换了**值编码器或带有C/D的量编码器或两*变压器的电机需要进行一次磁*位置识别,设置如下:
1. 通过 p1980 选择一个。
2. 设置 p1990 = 1,启动一次磁*位置识别。
---在给出下一个脉冲使能时会执行测量,并将测出的角度差(p1984)记录在p0431 中,辨识完成后P1990会自动变回0。需要执行“copy RAM o ROM”的操作以保存参数。
对于带有量编码器(无C/D)或多*变压器的电机以及不带编码器的第三方伺服电机需要进行磁*位置识别,设置如下:
1. 通过 p1980 选择一个。
2. 设置 p1982 = 1,启动磁*位置识别。
---在每一次给出脉冲使能后都会执行一次磁*位置识别。
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词条说明
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