自动驾驶时间同步

时间：2022-07-15

物联网的概念出于1999年，物联网的英文名： Internet of Things（IOT），也称为Web of Things。物联网视为互联网应用的扩展，应用创新是物联网的发展的核心，以用户体验为核心的创新则整个物联网发展的灵魂所在。

当前，互联网正从消费互联网向产业互联网转型升级。服务于广大传统行业的产业互联网，在未来，有望成为互联网发展的重大趋势。在不久的将来，物联网可广泛应用于自动驾驶。

近年来，业内关于自动驾驶的讨论不绝于耳，自动驾驶车成为时下时髦的关键词，几乎每天都会有相关新闻发生。自动化驾驶会让行车更安全，能很大提升人们的生活与工作效率，同时自动驾驶带来共乘共享的机制还能让都市塞车、城市污染等“城市病”迎刃而解。

倘若将自动驾驶视为发展目标，那么在实现这一目标过程中的基础力量，就会被忽视。其中，作为自动驾驶重要“基础设施”的准确定位便首当其冲。准确时间是高精度定位的基础，重要性不容小觑。无人驾驶，是智慧城市的重大组成部分。智慧城市中的地铁、铁路、交通控制、自动驾驶等均需要准确时间同步。比如，自动驾驶汽车内部拥有高精度时间同步后，汽车反应才能更灵敏，障碍物勘测和制动油门方能紧密结合在一起。自动驾驶车辆才能运行自如，比如：需要行驶时踩油门就走，需要刹车时就及时刹车。

此外，车辆前后的雷达探头和倒车影像在获得几纳秒水平时间同步后，可准确定位车前障碍物，及时避开，避免事故发生。自动驾驶如果获得汽车之间的高精度时间同步后，相互之间才能准确感知对方的具体位置，从而能相互避让、避免碰撞。未来，红绿灯都可取消了，十字路口全是井然有序快速交叉通行的自动驾驶汽车。

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词条说明
ntp时间同步服务器系统组成
科普ntp时间同步服务器，其实大部分人连时间服务器是什么都不知道，ntp时间同步服务器也可以称为网络时间同步服务器，它一种仪器、一种设备，是一种提供时间的设备，ntp时间同步服务器利用互联网络传送标准时间信息，是现代互联网技术发展的必然要求，也因互联网的普及和发展而得到快速广泛应用。采用网络时间同步协议在互联网物理媒介上为网络内计算机等网络设备提供统一时间信息的技术统称为网络授时网络内的时钟分为两
什么是原子钟
原子钟，一种使用原子（通常是铯或铷）的特定共振频率来保持较其准确的时间的时钟类型。原子钟的电子元件受微波电磁辐射的频率调节。只有当这种辐射保持在一个高度特定的频率时，它才会引起铯或铷原子的**跃迁（能量变化）。在原子钟中，这些**跃迁被观察到并保持在一个反馈回路中，该反馈回路调整了电磁辐射的频率；像其他类型时钟中的重复事件，然后计算这些波。1967年，*十三届国际计量大会重新定义了*二，国际单位
为什么时钟同步很难
这就要讲解一下时钟同步提出了几个常见问题，正是因为这些问题才导致大部分时钟同步很难。首先我要说的问题是“延迟”问题，如果一个甲设备向另一个乙设备发送一个数据包，说将甲设备的时钟设置为 12:00，甲设备需要非常准确地知道该数据包需要多长时间才能到达。甲设备可以通过向服务器发送数据包并仔细记录获得响应所需的时间来很好地猜测该数据包需要多长时间才能到达甲设备的身边。这就要讲解一下时钟同步提出了几个常见
ptp是什么协议？
PTP 代表“Precision Timing Protocol”，在 IEEE 标准 1588 中进行了描述。它是一种用于在分组网络中分配时间的协议。它通过从主时钟向从时钟发送消息来工作，告诉从时钟它在主时钟的时间。但是，主要问题是解决该消息的延迟问题，而 PTP 协议的大部分内容都致力于解决这个问题。例如，如果我发送了一封包含我寄出信函的时间和日期的信函，这对收件人没有用处，除非他们知道信函需