坐标系统模块,该模块为卫星轨道仿真,空间环境仿真,等模块提供坐标系统及坐标形式转化。坐标系统包括GPS,BDS,GRF。
在同一个坐标系统下,同一点的坐标可以采用不同的表示形式,如大地坐标系(BLH),空间直角坐标系,载体坐标系等。时间系统模块,该模块主要为其它模块提供时间系统转换。
卫星导航数学仿真中涉及的时间系统主要有恒星时,国际原子时,协调世界时(UTC),GPS时间系统,北斗时间系统。常数及参数库模块。该模块为卫星轨道和钟差仿真,空间环境延时仿真。用户轨迹仿真等模块提供天文常数等地球物理基本参数。星座仿真模块,根据项目的需要,星座仿真模块仿真GPS,BDS,GLONASS和Galileo及伪卫星,并根据星座及接收机轨迹分析导航性能。
卫星状态计算模块,该模块主要功能是计算卫星在任意时刻的卫星位置,速度,加速度等参数。卫星钟差仿真模块。该模块基于卫星钟差特性,仿真计算任意时刻卫星钟差,模拟仿真星上设备延时。电离层延时仿真模块,该模块用于仿真计算不同的频率,不同传播方向导航信号的电离层延时。电离层延时模型厂采用8参数模型。
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主控模块完成组件与高性能处理和显示组件的通信,高性能处理和显示组件发送的控制命令,上报运行状态参数,控制设备初始化,报告设备状态。运行期间负责任务调度,资源分配,将导航电文和观测数据分发给各个处理模块。 卫星导航系统星座仿真,可模拟空间环境参数,相对论效应等对用户观测的影响。GNSS信号仿真模块需要进行卫星轨道的计算
信号模拟器由数学建模与仿真单元,射频信号生成单元和频综单元组成。数学建模与仿真单元时卫星导航信号模拟源的关键部分,其主要功能是依据卫星导航定位系统的设计,用户运动轨迹等信息仿真生成用于测试多系统卫星导航用户机功能性能指标的观测数据和导航电文。 数学建模与仿真单元完成空间星座,用户场景,天线模式,干扰信号即惯导等各种模型
从阿仑方差的定义可知,取样数组m应为无穷多组,但NTP服务器频标的测试不允许m为无穷多。从尽可能少测试误差和实际测试的可能性两方面考虑,不同取样时间的取样数组的建议对于t 较小时的测试,还可多测几次阿仑方差平均值,以减小测量误差。 对原子频率标准,常常关心取样时间为日的频率稳定度。在这类较长取样时间的稳定度的测试中,如果
NTP时间服务器授时系统接收信号频率为2491.75MHz, 观测卫星角度为方位0度到360度,仰角10度到29度,用户终端天线输入端卫星信号电平为-154.6dbW,接收信号误码率不大于1E-5。观测卫星角度为0度到360度,仰角30度到75度。用户终端天线输入端卫星信号电平为-157.dBW时,接收信号误码率不大于1*E-5。捕获
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