坐标系统模块,该模块为卫星轨道仿真,空间环境仿真,等模块提供坐标系统及坐标形式转化。坐标系统包括GPS,BDS,GRF。
在同一个坐标系统下,同一点的坐标可以采用不同的表示形式,如大地坐标系(BLH),空间直角坐标系,载体坐标系等。时间系统模块,该模块主要为其它模块提供时间系统转换。
卫星导航数学仿真中涉及的时间系统主要有恒星时,国际原子时,协调世界时(UTC),GPS时间系统,北斗时间系统。常数及参数库模块。该模块为卫星轨道和钟差仿真,空间环境延时仿真。用户轨迹仿真等模块提供天文常数等地球物理基本参数。星座仿真模块,根据项目的需要,星座仿真模块仿真GPS,BDS,GLONASS和Galileo及伪卫星,并根据星座及接收机轨迹分析导航性能。
卫星状态计算模块,该模块主要功能是计算卫星在任意时刻的卫星位置,速度,加速度等参数。卫星钟差仿真模块。该模块基于卫星钟差特性,仿真计算任意时刻卫星钟差,模拟仿真星上设备延时。电离层延时仿真模块,该模块用于仿真计算不同的频率,不同传播方向导航信号的电离层延时。电离层延时模型厂采用8参数模型。
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词条说明
从阿仑方差的定义可知,阿仑方差实际上是双取样临频方差。它要求每组两次取样测量频率时中间不能有间隙,也就是要求连续取样。在实际测量时可以采用两种方式。一种是要求每组两次取样之间没有间隙,而组与组之间是可以有间隙的,另一种要求一次测量中所有的取样之间都没有间隙,而组与组之间是可以有间隙的。要求一次测量中所有的取样之间都没有间隙。比较这两种取样方式,显然种取样方
在实际测试中,对无间隙的要求并不是非常严格,一般来说,当间隙时间能满足下式表述条件时,即可认为这样的测试是无间隙的。T为取样周期,t 为取样时间,故T-t即测量间隙时间,而f为测量仪器高端截止频率。在实际测试中这样2个条件往往是能够满足的。如果确实无法满足间隙取样时,在已知频率标准噪声模型的条件下,可以通过查询巴纳斯函数简表,将测得的有间隙的狭义阿仑方差换算到无间隙的狭义阿仑方差。理论分析表明对
NTP服务器频差倍增测频法比直接测频法的测量误差已大为减小,但受计数器测频方法的限制,在高稳原子频率标准稳定度测试时其测量误差就显太大。如果在频差倍增的基础上不直接测量频率而是测量差频的周期,可使这种方法的测量误差远小于直接测频法。 频差倍增测周法中的频差倍增器的工作原理如前所述,其输出频率中已包含倍增至M*(f1-
频率标准既然称得上标准,可见其输出频率值应该是很准确的,而时域频率稳定度就是测量其频率受噪声干扰而产生的随机起伏。但是这种随机起伏虽然存在,但非常小。如果直接用计数器测量频率的方法几乎看不出来,即使能测出来,用公式计算出来的稳定度其误差也很大。因此频率稳定度的测试通常不能用常规的测频仪器来直接测试。噪声对频率标准输出频率的干扰常常不是表现在对其频率值的变化
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