(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
是可以根据综合情况配合燃气比例阀的调节,达到迅速恒温,精确恒温的目的的一个伺服器。其功能是根据设定的出热水温度,水压、气压及进水温度的变化情况,自动调节进水流量,真正实现水、气双重调节,确保出水温度的精确恒定。
秋冬季节,进水温度低,设定温度又高,水量伺服器通过减小水流量达到迅速恒温;当水温恒定后,逐步放开流量,达到洗浴的舒适度。夏季设定温度低,进水温度高,水量伺服器通过增大水流量达到设定的温度,可以改善冬季不热、夏季不冷的现象。
词条
词条说明
伺服编码器是伺服系统的重要组成部分,它是安装在伺服电机上用来测量磁较位置和伺服电机转角及转速的一种传感器。我们知道,伺服系统的运动电机在接收脉冲信号做位移运动的同时,电机也会反馈一个脉冲信号。这时候,编码器就能够通过这个脉冲信号检测电机运动的转角转矩位置。如果和之前控制器发出的信息一致,则表明运动电机严格按照设定运转。如果不一致,就需要系统的纠正了,直到一致。对于伺服编码器来说,精度的高低是非常重
伺服电机:高效率和高功率伺服电机已经存在很长时间了,并被用于许多应用中。它们体积小,但功能强大,而且非常节能。这些功能使它们可用于操作遥控或无线电遥控的玩具车、机器人和飞机。伺服电机还用于工业应用、机器人、在线制造、制药和食品服务。伺服电路就建在电机单元内部,并有一个可定位的轴,通常装有一个齿轮电机由确定轴运动量的电信号控制。随着电机的转动,电位器的阻值发生变化,因此控制电路可以精确地调节有多少运
首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制。速度控制一般都是用变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服
直流伺服电机和交流伺服电机的优缺点:直流无刷电机分为有刷和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。直流无刷电机容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存
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