PLC如何控制伺服电机？

时间：2022-08-03

首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制。

速度控制一般都是用变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。伺服电机较主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。

伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是较常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。

词条
词条说明
伺服控制电机为什么精准？
伺服系统一般包括一台运动电机，一个驱动器以及一个编码器，它们通过总线进行连接，具有控制精度高，高转速下不易丢失力矩等特点，一般用于AGV车的运动支持、医疗检查设备的动力支持等等。和步进电机相比，伺服系统的优势就是控制的非常精准，严格按照控制器的指令干活。和步进电机不同，伺服电机多了一个编码器结构，这个编码器就是用于反馈电机运动信息的。如果电机的运动和控制器给出的指令有差异，控制器就会进行修正调整，
燃气热水器零冷水和伺服器谁好？
零冷水只要热水器通电的情况下，并且已经预约过，不管在任何时候当你打开热水龙头**时间出来的就是热水，不用再担心用水等待问题。水量伺服正常燃气热水器在使用过程中，会出现这种问题，厨房和卫生间同时用水，这样较直接的后果就是造成出水忽冷忽热，由于多处同时用水，出水量就会变大，水量伺服器的作用是改变进水量的大小。
伺服电机的工作原理是怎么样的？
伺服电机：高效率和高功率伺服电机已经存在很长时间了，并被用于许多应用中。它们体积小，但功能强大，而且非常节能。这些功能使它们可用于操作遥控或无线电遥控的玩具车、机器人和飞机。伺服电机还用于工业应用、机器人、在线制造、制药和食品服务。伺服电路就建在电机单元内部，并有一个可定位的轴，通常装有一个齿轮电机由确定轴运动量的电信号控制。随着电机的转动，电位器的阻值发生变化，因此控制电路可以精确地调节有多少运
OEM750派克驱动器
产品型号： OEM750产地： USA厂家：PARKER●双较恒流斩波●脉冲/方向控制(光电隔离)●过压,欠压,过流,过热保护●16级细分(254细分)●电感匹配范围宽:0.2---80mH●自动减振,电阻尼●可选择内含控制的驱动器●输入电压24---75VDC●输出电流0.15---7.5A