plc代理-中国一级代理商

时间：2022-08-15

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轴屏蔽的方法：数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴，步骤如下：1 启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE"。2 改机械手TC1轴的轴机床数据： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器； 30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈；修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。3 屏蔽机械手TC1轴控制模块：在驱动配置界面中，将TC1轴控制激活状态改为“No"。这时,该轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修,此时机床可以在没**械手的情况下，运行其它轴工作。但该轴还有显示，如果不想显示该轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复,将上面的机床数据改回原来的值即可。当机床出现以下报警时，可以用到全闭环改半闭环，或者轴屏蔽25000：编码器硬件出错25050：轮廓监控报警当出现报警的是某一个轴时，先确认该轴采用的是全闭环还是半闭环，如是全闭环需要先改成半闭环，然后断开机械单独运行电机，如报警消失，则检查机械。如报警还在，则检查编码器电缆线和驱动器。如驱动和编码器线正常，则是电机的问题。当多个轴同时报警，或者多个轴轮流出现以上报警时，则需要检查驱动总线（例如线比较长，线的屏蔽容易出现问题）、电源模块、24V电源

通常，生产工厂中的网络根据其职能不同可分为三个网络层级，如下图所示：

ERP - 企业资源管理网络，基于互联网络。

MES- 制造执行系统网络，基于工厂局域网。

PCS - 现场控制系统网络，基于工业现场总线。

1.2 现场控制系统网络 - PCS

数控机床、机器人、物流车等生产设备是工作于生产*线，直接参与生产加工的。由于他们是独立的个体，但又需要一起协同生产，因此实现数据的交换是安全生产的基础。同时，各设备之间的工作有着严格的逻辑性，譬如机床未加工完毕，机器人不允许进入机床抓取工件，否则就会发生安全事故。所以仅仅是实现数据交换是不够的，还必须保证数据交换的实时性、可靠性和稳定性。

现场控制层（PCS）网络即是实现各生产设备之间准确、实时、可靠地交换数据的载体。这一层的网络有以下的特点：

通常由现场总线（ProfiBus / ProfiNet /CanBus等）进行通讯；

对数据传输的准确、稳定、可靠性有着很高的要求；

现场控制层的各设备通常采用PLC实现逻辑控制。

1.3 制造执行系统网络 - MES

制造执行层（MES）网络，包含上位机、*数据库与现场生产设备：

生产设备：用于提供各种原始数据；

*数据库：用于保存记录各种数据；

上位机：集成交互界面，实现客户对生产设备及数据库进行访问操作。

上位机可向各生产设备下达任务指令，同时采集各生产设备的状态、生产信息写入数据库，并进行分析统计，掌握生产进度，优化生产过程，从而达到提高生产效率的目的。这一层的网络有以下的特点：

通常由工厂局域网组成；

生产设备可提供上位机所需的多种数据（PLC、报警、状态、加工等）访问；

上位机与设备采用TCP/IP、OPC、DDE或其他网络通信协议进行数据交换

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