斗式提升机作业过程中,提升载荷信号中一些瞬变特征包含着丰富的信息,而这些信息对于危险载荷的识别往往非常关键。举例说明,两段缓变信号间的阶跃式或斜坡式突变可能是一次装载或卸载的过程;一个突兀的上、下尖峰则或许是卡罐、松绳故障的直接证据。为识别这些瞬变特征,就有必要对载荷信号各时刻的奇异性进行分析。
基于小波变换对斗式提升机的提升载荷进行了降噪处理研究,而这里将讨论其对于奇异性检测的应用。斗式提升机之所以考察小波变换与奇异性的关系,原因有二:其一,享有“数学显微镜”的美誉,小波分析是一种时域、频域的多分辨率分析方法,满足奇异性检测对于时间精确定位的要求。
斗式提升机作为提升导向装置的一种主要形式,一旦出现错位、弯曲等性能劣化,将会严重影响提升作业,并通常可反映于提升载荷的变化中。斗式提升机错位既会阻碍向上运行的容器形成卡罐,亦会使下行容器运行不畅引起松绳。这两种故障都具有严重危害,存在引发断绳、坠罐等恶性事故的可能。
斗式提升机提升系统当前处于提升循环的哪一阶段,也是危险载荷识别过程中的必要信息。虽然借助斗式提升机“容器有料”、“开车”、“装卸完成”等开关量信号,再辅以一定的时间延迟能够对装卸载时刻进行判断,但为斗式提升机提升危险载荷预警系统的可靠性和系统的简化,仍十分需要基于信号自身的时间节点判断。
多数人装卸载过程若在相对较短的时间内完成,提升载荷的相应突变将与阶跃信号具有一定程度的相似性。而基于Lipschitz指数的奇异性分析通常可有效的检测出这种阶跃性突变。
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