超声波系统股份有限公司案例—— Galil分配器加入USI新型超声波涂层系统

时间：2022-09-16

作者：上海锐放自控技术有限公司

超声波系统股份有限公司案例——

Galil分配器加入USI新型超声波涂层系统

针对电路板所需的薄而均匀的涂层，USI一项新型超声波喷涂技术将Galil控制器作为“指令分配器”，对喷涂能力进行了改进。

作为超声波系统公司的产品，这种新系统被认为比其他喷涂技术更精确，可控性更强。该系统还可以喷涂更薄的涂层，相比于其他方法，其使用的材料更少。

USI的喷涂系统使用了两台Galil DMC-3425双轴控制器和一台IOC-7007 I/O控制器。所有这些设备都链接在以太网分布式系统中。主机只需与一台DMC-3425通讯，由其向另一台DMC-3425和IOC-7007发送命令。

Galil能够控制步进电机或伺服电机沿单个传送带运动，这一点对USI来说尤为重要。整个系统需要四个控制轴。其中两个控制伺服电机沿x轴和y轴精确移动超声波喷头。另外两个轴控制步进电机沿z轴和传送带运动。

Galil IOC-7007使用插入式I/O模块来满足系统的数字和模拟信号要求。两个模拟输出用于设置两个压力传感器上的气压。其余的数字I/O点用于控制传送带和控制喷头的切换开关，支持两个喷头或一个喷头与注射器组合使用。

Galil主控制器包含了系统的应用程序和I/O程序，从而使主机可以去执行其他任务。由于IOC是由Galil提供的，使用了相同的指令语言，可轻松做到无缝对接。

被称为Prism Ultra Coat的超声波喷涂系统还可以为其他行业（包括PCB组装和半导体加工）提供精密、可选的涂层。该系统可以配置为特定技术所需的任何模式。它还可以喷涂几乎任何液体——从较薄的助焊剂和溶剂到较厚的保形涂料和粘合剂。

其他机器使用喷嘴，通过气压来控制涂层材料。而USI的喷头不停振动，利用超声波能量雾化涂层材料。这可以使得涂层更均匀、更薄。

Prism Ultra Coat超声波喷涂机提供精密涂层

超声波系统股份有限公司（USI）

马萨诸塞州黑弗里尔

18561737921

词条
词条说明
运动控制器的优点
运动控制器的优点：（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
运动控制的概念
运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器就是控制电动机的运行方式的**控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到*位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的
运动控制器的功能
运动规划功能实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线；对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线。一般来说，对于数控机床而言，采用加速
意大利GIVI光栅尺/磁栅尺应用——自动化
Givi Misure成立于1979年，生产玻璃/钢带光栅尺，磁栅尺，以及旋转编码器。GIVI位于意大利工业重镇米兰，并于1993年获得米兰科技创新奖，于1997年获得ISO9001认证。所有的工业自动化系统都是在成品过程中完成某些半成品处理和机械加工步骤。在这些步骤中，以不同程度的精度来