伺服电机的工作原理是怎么样的？

时间：2022-08-31

通过控制线发送可变宽度的电脉冲或脉冲宽度调制(PWM) 来控制伺服系统。有小脉冲、大脉冲和重复率。伺服电机通常只能向任一方向旋转 90°，总共运动 180°。电机的中性位置定义为伺服在顺时针或逆时针方向上具有相同潜在旋转量的位置。发送到电机的 PWM 确定轴的位置，并基于通过控制线发送的脉冲持续时间;该转子将转向所需位置。伺服电机期望每 20 毫秒 (ms) 看到一个脉冲，脉冲的长度将决定电机转动的距离。例如，一个 1.5ms 的脉冲将使电机转动到 90° 位置。短于 1.5ms 将其逆时针方向移向 0° 位置，任何长于 1.5ms 将沿顺时针方向将伺服转向 180° 位置。可变脉宽控制伺服位置可变脉宽控制伺服位置;当这些舵机被命令移动时，它们将移动到该位置并保持该位置。如果在伺服器保持位置时有外力推向伺服器，则伺服器将阻止移出该位置。舵机可以施加的大力称为舵机的额定扭矩。伺服系统不会永远保持他们的位置。必须重复位置脉冲以指示伺服保持在原位。
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