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时间：2022-08-31

SIEMENS浔之漫智控（上海）有限公司
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西门子6ES7511-1K01-0AB0

再启动

此功能将电机模块自行切换到一个正在的电机上。例如在设备故障恢复后，此时电机仍然在（通常大转动惯量），通过该功能可以自动搜索当前转速，并从该值起加速到zui终的转速设定值，从而防止发生过流的情况。此功能可在带/无编码器运行中。再启动的顺序为：

1.通过参数 p1200 “重启”；

p1200 再启动的 0 未(默认值) 1 总是有效（在设定值方向启动） 2 在接通/ 故障/O2 后有效（在设定值方向启动） 3 在故障/O2 后有效（在设定值方向启动） 4 总是有效（仅在设定值方向启动） 5 在接通/ 故障/O2 后有效（在设定值方向启动） 6 在故障/O2 后有效（仅在设定值方向启动）

2.如果的是异步电机，必须在查找电机前经历一段去磁时间。在无编码器运行中，首先搜索当前转速。搜索从zui大转速 + 25% 的转速开始。在带编码器运行中，即实测转速实际值，会省略搜索这一。

3.异步电机时，确定转速后会立即首*行励磁(p0346)。

4.斜坡功能发生器中的当前转速设定值被设为当前的转速实际值。

自动重启

自动重能会自动启动驱动装置，例如在电源断电后再次恢复时。此时会自动应答所有现有的故障，重新给驱动通电。该功能的应用并不只限于电源故障，因此也可用于由任意故障的断路，以便自动应答故障，重新启动电机。自动重启的有：

p1210 自动重启的 0 应答所有故障，无自动重启(默认值) 1 应答所有故障，无自动重启 4 在电源掉电后自动重启，如果失败不继续尝试重启 6 出现故障后自动重启，如果失败会继续尝试自动重启 14 在电源掉电、手动应答故障后自动重启 16 在出现故障、手动应答故障后自动重启

如果需要将驱动切换到一个正在的电机芯轴上，可以通过 p1200 “重启”功能。必须确保自动重启开始前电源上存在可用的供电电压。在电源故障恢复后，驱动装置自动应答所有现有故障，并重新启动。

补偿

特曲线可以补偿电机和工作设备产生的转矩。借助它可以预先调节转速控制器，它的控制能，通常在严格要求转矩控制的。它的特为

---一共有 10 个支点构成一条特曲线

---具备一个自动功能可以记录特曲线（特曲线记录）

---模拟量互联输出 (r3841)可以作为转矩(p1569)接入

可以并取消特曲线(p3842)

特殊设计，zui大长度: 1000m, zui小订购数量: 20m, 按米

于光纤强制运动控制应用的光缆，例如户内及户外连续运动的机器部件中（用作牵引链）。此应用有两种型号：
光纤拖缆；用于高机械应力的电缆，PUR 外套，无UL 认
光纤拖缆（通用）；用于低机械应力的电缆，PVC 外套，有UL 认
按米或定长，预装配有 4 个 BOC 接头或 4 个 SC 接头。

1、DP总线连接器是PROIBUS DP协议中主站和从站电缆之间的RS485通用接口器件，主要应用于制造业自动化中单元级和现场级通信，在PLC通讯口与Profibus电缆之间以轮循通讯的传输数据，能够以12 M比特率的传输速率进行传输，并带有内置的终端匹配电阻。

2、连接器的设计充分考虑到了电缆进线角度及缓解拉紧的问题，内置的接地金属片有效地防止了共模，并具有较强的电磁兼容能。

3、方便，直接将总线电缆接入DP总线连接器并将连接器插口Profibus主/从站的接口、用螺丝钉固定即可。

如果以下任一情况发生，PO/PWM 溢出/下溢位（66.6、76.6 或 566.6）

将置 1：

– 当管道已满时试图装载管道；这是溢出条件。

– PO 包络段太短而 CPU 无法计算下一段，以及传送了空管道；这是下溢条件，且输出将恢复为映象寄存器控制。

● 在 PO/PWM 溢出/下溢位置位后，必须手动将其清零才能到后续的溢出事件。

切换到 RUN 可将该位初始化为 0。

说明

? 确保您了解 PO/PWM 选择位（67.6、77.6 和 567.6）的定义。该位定义可能与支持脉冲指令的早期产品有所不同。在 S7-200 AR 中，用户可通过以下定义来选择 PO 或 PWM ：0 = PWM，1 = PO。

在我们常用的编程、组态、通讯还用到了MPI、ASI等。这些协议实现西门子PLC主机与智能从站之间的通讯，甚至兼容符合第三方产品的通讯协议。西门子通讯大致有MPI网络通讯、PROIBUS网络通讯、以太网通讯这三种。

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