小小管道潜望镜钻地洞进窨井，不仅可以拍照摄像探测路面悬空隐患、排查管道堵塞症结，还能利用激光测距准确捕捉地下空洞体积、异物堵塞位置，为制订应急排险方案、防范次生灾害提供数据支撑。
由于地面空洞狭小深不可测，过去主要靠经验判断和尺子测量预估风险，掌握准确开挖位置一直是个难题，现在可通过管道潜望镜，准确测量地下空洞大小和所在位置。
新一代管道潜望镜，采用高清摄像头和激光测距技术，搭载杆体可伸入30米深的地下空间，对路面空洞和排水管道实施跟踪监测。通过无线传输方式，将摄像头从地下空间捕捉到的现场影像，传输到地面操作人员的手机中，迅速找到问题症结。同时，利用激光测距技术，能准确测量出地下空洞体积大小及管道堵塞异物的所在位置，为地面人员划定安全避险区域、制订应急抢险方案提供数据。
城镇污水处理提质增效按照排查、检测、测绘、整改与修复设计“四位一体”方式进行。除对**道路和部分开放式小区雨污水管网及检查井进行检测外，排查**道路和部分开放式小区雨污水管网和企事业单位、住宅小区、商业店铺等各类排水户的雨污水管网排放情况，及时发现雨污错接混流及管道堵塞问题并提出相应整改要求。
管道机器人是一种能够自动进入小管道内外，携带一个或多个传感器和操作机械，并在远程控制操作或计算机自动控制下进行一系列管道操作的机器、电气、仪表综合系统。简短介绍根据管道机器人的不同驱动方式，可分为8种类型：种是一种移动机器人，它没有驱动器，只有在管道中的流体流动，是一种不消耗能量，但相当有限的被动机器人。*二种是轮式机器人，广泛应用于管道检测工作中，许多商用机器人都属于这种类型。*三种是履带式机器人，它使用轨道而不是轮子。*四个是腹壁机器人，它将机器人向前推向管道的内壁。*五种是行走机器人，它通过机械脚移动，但需要大量的驱动器，难以控制。*六种是蠕动机器人，它像蚯蚓一样在体内移动。*七个是螺旋驱动器，其中驱动机构进行旋转运动，螺旋体向前移动。*八种是蛇机器人，它有很多关节，可以像蛇一样向前移动。仪表“管道机器人”真名为闭路电视探测器，适用于直径200~2000mm的管道，可发现裂缝、腐蚀、泥浆等结构和功能缺陷，以及日常管道维护中经常未发现的缺陷，维修人员要深入检测排水管必须通过
管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部状况的快速检测和诊断。
