omoTherapy股份有限公司案例—— Galil和TomoTherapy精准靶向癌性**

时间：2022-10-20

omoTherapy股份有限公司案例——

Galil和TomoTherapy精准靶向癌性**

聚焦辐射是**癌症**的有效手段，尤其是在目标明确的情况下。获得一个清晰的影像并非易事，尤其是目标通常被健康组织包围时，会随着时间的推移而增长、缩小或移动，并且还会受患者解剖结构变化的影响。

为了应对临床医生所面临的这一挑战，位于威斯康星州麦迪逊市的TomoTherapy股份有限公司开发了Hi·Art®**系统，这是一种有效利用3D CT成像的放射**设备，可确保每天为患者提供准确的**。

研究工程师Graham Reitz表示：“大多数癌症中心和解决方案提供者现在都了解了影像引导的必要性。我们的联合创始人Rock Mackie和Paul Reckwerdt首先认识到这一需求。17年前他们在威斯康星大学相聚，并决定将 Hi·Art®**系统的直线加速器安装到环形龙门架上。这样能够支持IMRT的螺旋扇形束传输，并集成兆伏级CT成像。这一进步使临床医生能够更好地聚焦辐射束，来**较复杂的病例。”

实质上，病人躺在台子或沙发上，滑入旋转台架，接受360°连续输送螺旋IMRT。该IMRT使用数以万计的窄束，这些窄束全部都针对**并进行了单独优化，来达到总的**剂量。Galil运动控制器的DMC-2153五轴集成控制器用于控制沙发的x-y-z向运动。该控制器可以将台子的位置控制在+/-1 mm的精度范围内，而且TomoTherapy未来的型号正在朝着亚毫米精度发展。

“我们为Hi·Art®系统考虑过好几种运动控制器，而Galil的控制器满足了我们对基于以太网的步进和伺服电机的控制、多任务处理能力、SSI反馈能力和强大编程语言的需求。”Reitz补充道，“控制器还必须具备足够小的尺寸，才能适应我们所提供的非常狭小的空间。”

Galil的PID补偿功能可以控制Z轴来进行沙发的“上/下”运动。一个集成电机和步进驱动器与DMC-2153协同工作，控制将沙发移入和移出孔洞的Y轴，以及进行左右横向移动的X轴。DMC-2153控制器还接受两种形式的反馈，即增量式反馈和SSI**式反馈，可以进行“双重检查”且不因断电导致的任何中断而影响沙发位置，还可以确保x-y轴的精确同步。

Galil可以将沙发X-Y-Z 向的运动精度控制在+/-1 mm以内

Reitz补充道：“除了集成CT引导外，我们的系统与传统系统相比具有两个关键区别，分别是采用了环形龙门设计进行螺旋输送，以及用于光束成形和调制的二元多叶准直器。”他解释说，由于IMRT螺旋扇形束投影到轴线的宽度为40 cm，而沙发较大长度为160 cm，因此一个简单的独立设置就可以控制非常大的体积。事实上，这可以到达直径40 cm、长160 cm的圆柱形体积内的任何地方。甚至更大直径的体积也可以用更少的光束来处理。

通常，精确优化的Hi·Art®系统**部分包含了数以万计的小光束。单个光束对应通过Hi·Art®**系统的**多叶准直器（MLC）的开放叶片发射的辐射，并且在任意给定的旋转过程中，机架可以位于任何给定角度。需要大量的射线束角度来实现高度共形的剂量分布，这一点与CT成像所需要的大量影像投影角度非常相似。

为了满足TomoTherapy的需求，Reitz表示Galil的定制控制器，可以轻松接收所有SSI设备的反馈。“我们使用了大量I/O，用于各种任务，例如，机器停机、离合器状态和紧急停止。它还可以向其内部嵌入式计算机发送信号来进行运动计算，与此同时，我们系统的Linux计算机也在进行计算，并直接与Galil控制器进行协调和对话，以此提供冗余并提高安全性。”

TomoTherapy股份有限公司

威斯康星州麦迪逊

18561737921

词条
词条说明
用于半导体加工的**精密XY真空平台。
nanomotion用于半导体加工的**精密XY真空平台。行程**过500mm，编码器分辨率为0.1nm，定位精度为±2nm。10小时以上定位稳定性达到1nm。
意大利GIVI光栅尺/磁栅尺应用——木材、玻璃和大理石加工设备
Givi Misure成立于1979年，生产玻璃/钢带光栅尺，磁栅尺，以及旋转编码器。GIVI位于意大利工业重镇米兰，并于1993年获得米兰科技创新奖，于1997年获得ISO9001认证。生产过程产生的污垢和碎屑，可能破坏传感器或影响测量的精度。 GIVI的各种产品可
意大利GIVI光栅尺/磁栅尺应用——自动化
Givi Misure成立于1979年，生产玻璃/钢带光栅尺，磁栅尺，以及旋转编码器。GIVI位于意大利工业重镇米兰，并于1993年获得米兰科技创新奖，于1997年获得ISO9001认证。所有的工业自动化系统都是在成品过程中完成某些半成品处理和机械加工步骤。在这些步骤中，以不同程度的精度来
PLC与GALIL运动控制卡的优缺点以及适用
1、仔细观察做工一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。2、对比温升用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制