随着国内城市化持续发展,地下管网养护手段愈发先进,排水管道检查有了多种检测办法。
目前国内常用的排水管道检测方式包括电视检测、管道潜望镜检测以及声纳检测等。
管道检测机器人
每种检测方式有一定的适用性,需要根据实际管道内部状况选择合适的管道检测方式。
那么,不同情况下如何选择合适的检测方式和检测设备呢?
管道潜望镜检测
01 当管内水位较低时
管道机器人是一种能够自动进入小管道内外,携带一个或多个传感器和操作机械,并在远程控制操作或计算机自动控制下进行一系列管道操作的机器、电气、仪表综合系统。简短介绍根据管道机器人的不同驱动方式,可分为8种类型:种是一种移动机器人,它没有驱动器,只有在管道中的流体流动,是一种不消耗能量,但相当有限的被动机器人。*二种是轮式机器人,广泛应用于管道检测工作中,许多商用机器人都属于这种类型。*三种是履带式机器人,它使用轨道而不是轮子。*四个是腹壁机器人,它将机器人向前推向管道的内壁。*五种是行走机器人,它通过机械脚移动,但需要大量的驱动器,难以控制。*六种是蠕动机器人,它像蚯蚓一样在体内移动。*七个是螺旋驱动器,其中驱动机构进行旋转运动,螺旋体向前移动。*八种是蛇机器人,它有很多关节,可以像蛇一样向前移动。仪表“管道机器人”真名为闭路电视探测器,适用于直径200~2000mm的管道,可发现裂缝、腐蚀、泥浆等结构和功能缺陷,以及日常管道维护中经常未发现的缺陷,维修人员要深入检测排水管必须通过
管道内水位较低状态时,一般使用电视检测法,推荐使用管道检测机器人进入管道内部,它能够检查排水管道结构性缺陷和功能性状况。
管道检测机器人
02 当管内水位较高时
管道内水位过高状态时,一般不建议使用电视检测法,因为管道检测机器人只能检查管道内水面以上的部分,这时需要使用声纳检测法。
声纳检测只能用于水下物体的的检测,可以检测积泥、管内异物,对结构性缺陷检测有局限性,不宜作为缺陷准确判定和修复的依据。
管道检测机器人
03 当管道较短时
对于较短的排水管道,一般使用管道潜望镜检测法,它主要适用于设备安放在管道口位置进行的快速检测。
对于较短的排水管可以得到较为清晰的影像资料,其优点是速度快、成本低,影像既可以现场观看、分析,也便于计算机储存。
管道潜望镜检测
当需要比较的管道资料时,可能需要采用两种以上的方法进行检查,例如采用电视检测和声纳检测,可以同时测得水面以上和水面以下的管道状况。
目前国内在做排水管道检查时,较常使用管道检测机器人和QV潜望镜。
管道检测机器人
这几款设备可以互相取长补短,既能够快速检测管内功能性状况,也能检查管道的结构性状况,是及时发现排水管道安全隐患的便捷设备,是制定管网养护计划和修复计划的必不可少的管道检测设备。
词条
词条说明
管道潜望镜检测技术用途 管道潜望镜检测技术 管道探测仪——高清无线管道潜望镜快速排查缺陷,一键导出检测报告 管道潜望镜的转向角是多少? 管道快速检测是利用杆式检测系统对管道进行内镜检测,通过伸缩杆放大摄像机进入管道。它的内部情况很清楚,配备了强大的光源和多向变焦摄像头。探测深度大,适用管径100mm-2000mm。管道潜望镜检测是管道状态检测中较为快速有效的手段之一,可以有效避免人工钻孔检测导致
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管道潜望镜检测原理管道潜望镜检测 新一代管道潜望镜装备数字城管 提升应急排险能力 小小管道潜望镜钻地洞进窨井,不仅可以拍照摄像探测路面悬空隐患、排查管道堵塞症结,还能利用激光测距准确捕捉地下空洞体积、异物堵塞位置,为制订应急排险方案、防范次生灾害提供数据支撑。 由于地面空洞狭小深不可测,过去主要靠经验判断和尺子测量预估风险,掌握准确开挖位置一直是个难题,现在可通过管道潜望镜,准确测量地下空洞大小
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