西安下水管道机器人检测技术

时间：2022-10-26

西安下水管道机器人检测技术

西安

管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用的检测工具是管道闭路电视检测系统（简称），地下管网管道检测施工是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20 世纪50 年代，到该世纪80 年代此项技术基本成熟。通常，系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录，技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了的不足。

旋转镜头

地下管网管道检测施工系统种类繁多，其功能大同小异。通常，系统公司有自走式和牵引式两种。近年来，由于自走式系统操作技术日趋成熟，该系统已经成为主流。操作人员在地面远程控制检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修法比较合适。

受地震影响，地震震中泸定县墨溪镇的自来水厂和排水网受到不同程度的破坏，迫切需要进行排查和维护。住房和城乡建设部迅速调动相关技术队伍赶赴莫溪镇开展地下管网检测。

通过使用TVS-2000hd检测，可以确定检查井内雨水管道的走向、管道的深度、水流状况、管道的连接关系以及管道的结构和功能缺陷。其中，结构缺陷包括破裂(PL)、变形(BX)、错口(CK)、断线(TJ)、泄漏(SL)、腐蚀(FS)、起伏(QF)、界面材料脱落(TL)、支管隐蔽连接(AJ)、异物穿透(CR); 功能缺陷包括沉积（CJ），结垢（JG），障碍（ZW），树根（SG），残壁/坝根（CQ），浮渣（FZ）。对于巡检井缺失，或巡检井距离**出要求范围，需要新开一个巡检井。对于巡检井埋设的情况，需要对巡检井和管道进行检测，在检测的基础上进行土石方开挖和转移，然后对新建或挖出的巡检井进行检测。

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