nanomotion--XCD2 双轴控制驱动器

时间：2022-10-28

作者：上海锐放自控技术有限公司

XCD2 双轴控制驱动器

1、推荐应用：

•自动对焦/变焦模块

•可平移及倾斜的陀螺稳定云台

•波束控制与稳定

•目标采集设备

2、产品说明：

XCD2多轴控制放大器电路板是一款专为Edge及Edge-4X电机设计的，双轴OEM控制放大器电路板。该板卡可用作双轴控制器，支持多种电机配置，每个轴可以控制多个Edge电机或Edge-4X电机。

XCD2还支持Nanomotion陀螺仪输入，稳定双轴。此外，可以通过IIC接口进行编程，支持正交（增量式）编码器输入以及BiSS（**式）编码器输入。

XCD2支持在AB1或AB5工作模式下进行双轴运动。它具有先进的32位ARM 168MHz浮点处理器，所配置的伺服频率可高达20KHz。

除支持UART、I2C、SPI和USB接口通讯外，还支持SPI端口的嵌入式陀螺仪接口。

可设置参数的高级I/O带有（8路）GPIO、（16路）ADC和（2路）DAC接口。

1、技术规格：

机械

外形尺寸：50mm x 50mm

2、性能：

•适用电机型号：每轴1、2、3或4个Edge电机

•每轴1或2个Edge-4X电机

•驱动模式：AB1模式或AB5模式（制动开/关功能）

•通讯方式：IIC、UART、SPI和USB接口

•工作温度：-40˚C至70˚C

3、功耗：

输入：5V 5％容差

CPU：100mA

Edge-4X电机：每个电机300mA

Edge电机：每个电机100mA

输入和输出信号均为3.3V

18561737921

词条
词条说明
PLC与GALIL运动控制卡的优缺点以及适用
1、仔细观察做工一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。2、对比温升用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制
nanomotion行业应用--静音旋转执行器和快门
静音旋转执行器和快门行业应用旋转和平动快门广泛应用于手持式和飞行式额定热成像设备。尤其对于在人体周围工作的设备（头戴式、步枪式或手持式），往往提出包含噪声标准在内的新要求。从军事角度来看，由于这些快门可能在非常靠近敌人的地方工作，因此噪声已成为一个关键问题。基于压电的旋转和平动快门可以进行非均匀性校正，能够在静音操作的同时，在SWaP（尺寸、重量和功率）优化方面也表现**。一个典型的双位双稳态电磁
运动控制器的优点
运动控制器的优点：（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
意大利GIVI光栅尺/磁栅尺应用——特殊应用
Givi Misure成立于1979年，生产玻璃/钢带光栅尺，磁栅尺，以及旋转编码器。GIVI位于意大利工业重镇米兰，并于1993年获得米兰科技创新奖，于1997年获得ISO9001认证。 GIVI仪器在为特殊应用提供测量仪器方面具有长期经验，可根据特定客户的要求提供标准或定制的系统。从医疗