电动执行器的振荡原因有哪些呢？怎么消除呢？

时间：2024-12-27

在生产现场，控制系统投运后，常会遇到电动执行器出现各种振荡现象。电动执行器及调节阀门处于振荡状态下运行，将会影响使用寿命，因此在控制系统中应消除振荡现象，引起电动执行器振荡的原因很多，现结合现场经验分析引起电动执行器振荡的一些原因及消除方法。
**，由于被测参数波动使变送器输出波动而引起振荡，被测参数本身是脉动信号，如汽包水位，往复式压缩机出口压力等，就容易引起振荡。这种脉动得波动会造成变送器输出的信号不断地变化，就会导致整个控制系统在过渡过程中没有一个稳定的状态而产生振荡。这时可考虑在导压管中，加装缓冲部件来机械滤波，或者加装电气阻尼器，调整及加大变送器及二次仪表的滤波常数，或者关小根部阀门等措施以消除振荡。
*二，控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路控制器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间或者微分增益过大，都可能使系统产生振荡，从而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上述原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题。由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题，重新调整PID参数，在不影响生产及适合工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定程度。
*三，不能忽视调节阀的流量特性，调节阀的流量特性太陡，被调量只要有较小的偏差，就会使被调介质产生较大的变化。由于阀门的原因都会导致介质流量有很大的变化，从而产生过调，使整个控制系统出现等幅度振荡。对于以上情况，如果无法修改阀门特性，可以把控制器的比例增益减小来改善控制品质。
*四，电动执行器与调节阀机械连接不佳，如机械间隙过大等也会造成执行机构的振荡。所以要购买质量好的，执行器与调节阀较好是厂家配套供货的产品，还有就是保证安装质量。
*五，对于控制系统的外部干扰而引发的振荡。往往是无规律的振荡，且可能是偶发性的，与控制系统及自身的振荡是不同的，还是较容易判断。但是消除较难。可采取的措施就是连接好地线，对信号采取屏蔽措施，且屏蔽层只能一点接地。
*六，电动执行器的制动机构失灵。会造成电动机的惰转现象，也会引起振荡。制动机构失灵后，抱闸吸合不好，使电动机惰转过长，即使伺服放大器的偏差已为零，但由于阀门位置过调，会使伺服放大器偏差不可能为零，从而导致电动机来回转动而产生振荡。

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电动执行机构的优点
电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，较大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制
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智能型电动执行器出现震荡是什么原因呢？在使用智能型电动执行器的过程中，有时会由于某些原因出现振荡现象，而且振荡的频率可能会比较高。在这种振荡状态下工作，很容易引起故障，比如磁放大器。另外，电动执行机构经常处于振荡状态下仍继续运行，那将严重影响机构的使用寿命。所以，在振荡现象出现时，一定需要检查排除，以保证调节系统的正常运行。因为能够引起智能型电动执行器震荡的原因是很多的，所以需要根据设计、运行经
电动执行器技术要求
天津伯纳德自控设备有限公司是生产电动执行器的专业厂家，更新快、可靠性高、性能稳定、安装调试及维护方便等特点。变力矩执行器组合结构是本公司的设计构思。模块组件互换性高，具有多样化的信号制式。本公司的电动执行器广泛应用于各行各业，包括电力、钢铁、炼油、天然气、水处理、燃气热力、造船、汽车工业、铝加工、化工等行业。（1）电动执行器全开时间小于30S ;（2）电动执行器全关时间小于30S;（3）电动执行器
电动蝶阀的结构特性
1.在高温高压工况下,仍具有稳定的密封性能.它的特殊密封系统可保证从**低温至**高温各温度范围都具有较高的密封性能 2.三维偏心密封系统加之人优化的设计,使阀门开启阻力小.蝶板密封面为一向上凸起的锥形,开启时蝶板圆周面上的各点同时完成脱离密封圈,固体物不易在密封面上堆积.阀门关闭过程通过密封圈的弹性受压来完成, 3.蝶板与密封圈之间不存在相卡现象. 4.阀门的密封性能不受温度变化的影响. 5.阀杆轴