韶关下水管道机器人检测技术

时间：2022-12-02

韶关下水管道机器人检测技术

管道机器人在塑料管道的应用范畴

2、为避免管道内沉积的污泥或者障碍物影响管道机器人的爬行和检查，在作业之前要做好管道疏通和清洗工作。

塑料管道与常用的金属管道材料相比具有柔韧性，卷绕性、管线较长，接头较少耐腐蚀，使用寿命长重量轻，施工捷，方便维修，运输成本低等点，深得用户喜欢，随着石油工业的飞速发展，塑料燃气管道也得到迅猛的发展，目前西方塑料燃气管道已经达到90%以上，我国制定了塑料管道的生产施工规范，地下塑

料管道探测检漏也应该跟上形势发展的需要。然而换言之，我们应该深入了解管道检测机器人的发展规律，为整个行业带去新的生机，让市场焕发生机。

塑料管道能使用管道机器人进行检测么，随着管道机器人在市场上的广泛应用，大多使用塑料管道的企业感到疑惑，塑料管道使用管道机器人进行检测能否达到检测效果

管道机器人检测系统由主控制器，操纵线缆架、带摄像头的“机器人”爬行器部分组成，操作员通过主控制器“控制爬行器”在管道内前进的速度和方向，做好前期的准备工作接好电源，这台酷似越野车的玩具车就开始了工作，头上装有摄像头，能够清晰的看到管道内部的情况，检测人员可调整拍摄的高度，照明、焦距和速度，甚至可以360°旋转，拍摄管道内壁的情况。塑料管道内部的情况清清楚楚的展现在大家的眼前，研究所的张科长感觉非常神奇，海涵物联的张经理说道，对于塑料管道的检测，其跟地下管道的过程是一样的，仅有要考虑的就是塑料管道的的韧性和承受能力，管道机器人的本身重量在25，如果管道是悬空的状态下承受力能不能承受这个重量，那么管道机器人对于塑料管道的检测不存在任何问题。

8、照明光源：前向6组共18颗高亮聚光LED照明灯；后向3颗高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

QV检测仪可以获得高清晰度管道内部图像信息，同时也可以再搭载激光测距模块去测量缺陷所在位置离井口的距离。

在巡检过程中，镜头返回的画面和爬行器的状态信息可以实时显示和记录，高清巡检可以实时显示和存储。可以快速捕获缺陷图像并由此判断管道的内部沉积。与此同时，管道机器人可以配备管道侧扫描仪、全景镜头和相应的分析软件，可以获得管道的全景三维模型并输出。

管道检测采用井下采集方式，检查过程对环境不产生二次污染，保护工人生命安全。

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