SIEMENS浔之漫智控(上海)有限公司
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现场经A/D转换后变为离散的数字量,然后将形成的数据按时间序列存人PLC内存,再利用数字滤波程序对其进行处理,滤去噪声部分单纯。实用的数字滤波有:平均算法滤波、峰值剔除滤波和中值滤波三种,在实际应用中可单独某一种,也可几种同时,以收到更好的效果。其在控制中的位置如图1示。控制中的位置再以火电厂输煤程控为例,笔者在现场调试时对设备工作电流、皮带秤煤量、碎煤机温度及振动、煤仓煤位等模拟量采取了平均值滤波的进行预处理,对输人采用10次采样值的平均值来代替当前值,但并不是通常的每采样10次求一次平均值,而是每采样一次就与近的9次历史采样值相加,即公式2.2容错由于电厂输煤及其它现场通常比较恶劣,I/O传送距离也较长,常常会使传送的产生错误,出现一些程序编制时考虑不到的信。
在设计和模拟调试程序的同时,PLC之外的其它控制设备(如控制台、继电器屏等)的制作、接线工作可同时进行,以缩短生产周期。经制造厂调试后,应用程序的整体逻辑功能可认为基本通过。1.3现场调试PLC装置在现场安装后,要进行联机调试,将程控与设备及执行机构连接在一起,通过实际操作观测现场设备的运行状态,并根据现场实际情况及运行人员的要求对编程序进行,使之与现场设备更为紧密地结合在一起,直至整个程控良好运行。这一方面要求调试人员对程序逻辑十分清楚,另一方面还要熟悉有被控设备的工作原理。这部分工作量比较大,也是程序调试的关键。下面以火电厂输煤程控为例,进行具体分析说明。程控接口检查在火电厂输煤程控进行现场调试时,首先对皮带传感器、挡板到位、犁煤器上下位、高低煤位及设备状态等有现场输人线路进行测。
为运行的可靠,使PLC在出错的情况下能发现错误,并能排除错误的影响继续工作,笔者在火电厂输煤程控调试中采取了以下容错措施:在目前现场设备不是可靠的情况下,对于非严重影响设备运行的故障,为防止输人接点的抖动或不良而产生“伪”,在程序调试时采取不同时
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