伺服行星减速机的这些专业术语是什么意思？

时间：2022-12-15

在伺服行星减速机的一些技术文件或者交流文件中，我们经常会看到诸如：减速比、额定输出扭矩、转速、背隙等专业术语。对于一些不是很熟悉减速机的朋友来说，可能会不知所云，为了解决这部分朋友的疑惑，减速机厂家-富宝科技小编来为大家解释一下这些专业术语的意思及其作用。

1、减速比：减速比是伺服行星减速机的入力与出力间的扭矩与转速之比值，其中，扭矩为正比，转速为反比。减速比负担了降低机构转动惯量的工作，使同样的马达可以推动转动惯量更大的机构。

2、背隙：背隙又称为回差、回程间隙，背隙是伺服行星减速机精度标志之一，一般以角度单位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。指的是齿轮箱在输入端固定不动时，减速机可转动的角度，此为齿轮组间的间隙值。如机构本身属轻负载亦无反转的需求，则可以不考量背隙；当在机器人、自动化或CNC等需要进行正反转的精密应用上，背隙对于精准度及定位则至关重要。

3、额定输出扭矩：输出扭矩为选择伺服行星减速机的重要参数，马达经过减速比后可提供较大的输出扭矩，但齿轮组仍有强度的极限，因此比数过大时，减速机齿轮则有**负载的疑虑，此时须依额定输出扭矩考虑大一阶的产品。

4、转速：产品的输出转速与齿轮比成反比，马达的高转速经过减速齿轮组后，会转换成较低的转速，再由减速机出力端输出，此为减速机的基本功能。

5、轴径向力：伺服行星减速机寿命一般为20,000小时，而产品的寿命取决于所使用的轴承，当轴承转速高、受力大时，产品的寿命便会缩短，以输出转速100rpm为基础，推算轴承寿命20,000小时较大的受力能力，即为减速机参数所标示的容许轴径向力。

6、扭转刚性：伺服行星减速机虽为刚体，受力时仍会造成形变，因此，减速机厂家会提供每变形1弧分（1/60度）所需的扭矩值给用户参考。

7、转动惯量：伺服行星减速机虽可降低机械端的转动惯量，降低马达端的负载，但自身仍有转动惯量，再加上产品当同心度不佳、齿轮组干涉时，都会产生多余的转动惯量，因此，减速机厂家一般会提供产品较大的转动惯量给用户参考。

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