华德比例阀3DREP6A-10B/16A24NZ4M/V效率较高

时间：2022-12-15作者：苏州瑶佐机电有限公司浏览：40

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与伺服阀相比,电液比例阀固然动静态性能有些逊色，但运用元件较少，构造简单,制造较电液伺服阀容易，价钱低，效率也比伺服高(伺服控制的负载压力仅为供油压力的2/3)，的节能效果好，运用条件、颐养和与普通液压阀相同，***地了由污染而形成的工作毛病，进步了液压的工作性和***性。(1)按其控制功用来分类,可分为比例压力控制阀，比例流量控制阀、比例方向阀(比例方向流量阀)和比例复合阀。前两者为单参数控制阀，后两种为多参数控制阀。比例方向阀能同时控制流体运动的方向和流量,是-种两参数控制阀，因而有的书上称之为比例方向流量阀。还有一种被称作比例压力流量阀的两参数控制阀，能同时对压力和流量停止比例控制。有些复合阀能对单个执行器或多.个执行器完成压力、流量和方向的同时控制，这种分类办法是常见的分类办法。(2)按液压放大级的级数来分，又可分为直动式和先导式。直动式是由电一-机械转换元件直接推进液压功率级。由于受电-机械转换元件的输出力的---,直动式比例阀能控制的功率有限，普通控制流量都在15l/min以下。先导控制式比例阀由直动式比例阀与能输出较大功率的主阀级构成。前者称为先导阀或先导级，后者称主阀功率放大级。依据功率输出的需求,它能够是二级或---的比例阀。二级比例阀能够控制的流量通常在500l/min以下。比例插装阀能够控制的流量达1600l/min.(3)按比例控制阀的内含的级间反应参数或反应物理量的来分可分为带反应或不带反应型。不带反应型-类，是从开关式或定值控制型的阀_上加以改良，用比例电磁铁替代手轮调理局部而.成;带反应型一类，是自创伺服阀的各种反应控制开展起来的。它保存了伺服阀的控制局部，了液压局部的精度请求，或对液压局部重新设计而构成。因而,有时也被称作低价伺服阀。反应型又分为流量反应、位移反应和力反应。也能够把上述量转换成相应的其它量或电量再停止级间反应，又可构成多种的反应型比例阀。例如，有流量一位移- -力反应、位移电反应、流量电反应等。凡带有电反应的比例阀,控制它的电控器需求带能对反应电停止放大和处置的附加电子电路。(4)按比例阀主阀芯的型式来分，又可分为滑阀式和插装式。滑阀式是在的三类阀的根底上开展起来的;而插装式是在二通或三通插装元件的根底上，配以恰当的比例先导控制级和级间反应联络组合而成。由于它具有动态性能***，集成化水平高，流通量大等优点，是一种很有开展出路的比例元件。(5)按其消费还可分为两类:一类是在电液伺服阀的根底上简化构造、降---造精度，从而以低频宽和低静态指标换得本钱的低廉,用于对频宽和控制精度请求不高的场所。另-类是在的液压阀根底上，配上低价的螺管式比例电磁铁停止控制。虽然上面己罗列了几种不同的分类办法，但并未能把不同的比例阀的性能、特征都详尽无遗地反映出来。例如，还可按控制的来分，它又分为模仿控制式，脉宽调制控制式和数字控制式。***是在机电- -体化方面的需求,很多新型的比例元件不时呈现,为比例阀的家族添加新成员。1.3电液比例阀的开展阶段比例控制技术产生于20世纪60年代末，当时，电液伺服技术已日趋完善，由于伺服阀的快速响应及较高的控制精度,以及明显的技术优势，疾速在***、快速响应的范畴中，如、、轧钢设备及实验设备等中取代了的机电控制，但电液伺服阀本钱高、应用和条件苛刻，难以被工业界承受。在很多工业应用场所并不请求太高的控制精度或响应性，而请求开展一种低价、节能、便当、顺应大功率控制及具有一定控制精度的控制技术。

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线时，幅频特性还在零分贝线以上即幅值裕量kg为负;从相频特性曲线能够看出，相位滞后180° 点上相角裕量γ (wc)=-104° 为负，所以，由对数判据可知存在性问题。图中可知液压马达固有wh=40rad/s,其幅值穿越wc=361rad/s，又已知电液比例阀固有wv=377rad/s，可知阀率wv在穿越wc和固有wh之间，则穿越wc处的斜率为-80db/dec，更不。所以即便开环增益值k调到很低,对数幅频特性曲线也是以-80db/dec的斜率穿越零分贝线，的相对裕量都趋于负值，使不;即便勉强维持，由于开环增益值k调到很低，精度***，以至谈不上精度了。为了使有--定的裕量，必需加矫正环节。.经过 上述对阀控马达液压特性剖析，能够晓得自身很难到达预期的动态，要使具有***的性、低**调及快速响应性能，通常采用调理器来请求。校正是在阀控马达速度控制相应的部位加校正安装,以改动开环伯德图的外形,去性能请求。所谓的校正安装相当于一个控制器。1. pid控制器根本原理pid控制器自身是一种基于对“过去”、“如今”和“将来”信息估量的简单控制算法。依据不同状况，pid 控制算法有多种，如pi控制、pd控制及各种改良，依据比例、积分、微分环节的不同作用采用恰当的pid控制算式。主要由模仿pid控制器和被控对象组成。pid控制器作为一种线性控制器，它依据给定值和实践输出构成控制偏向，将偏向按比例，积分和微分经过线性组合构成控制量，对被控对象停止控制。在控制中，模仿pid控制器控制规律为式中比例增益;积分时间常数;微分时间常数;模仿控制量偏向。对4-1式停止拉氏变换，其传送函数为三个环节的不同作用简述如下:比例环节:成比例的反响控制烦人偏向e (t), 偏向一旦产生，控制器立刻产生控制造用，以偏向。比例控制能疾速减小误差，但比例控制不能消弭稳态误差。若请求的控制精度高，响应速度快，则选择比例增益大- - 些为好，但会招致**调量增大和时间，比例增益过大还可能形成不。积分环节:主要用于消弭静差，进步的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数ti, ti越大，积分作用越弱，反之则越强。只需存在误差，随着时间的，积分控制造用就不时累积，所产生的输出控制量以消弭误差，因此，只需有足够时间，积分控制造用就能够完整消弭静态误差。但积分作用太强会使**调量增大，以至呈现振荡。微分环节:反映偏向的变化趋向，并能在偏向太大之前，在中引入-一个有效的早期，使性进步，同时加快的动态响应速度，时间，从而---上网动态性能。微分作用之处是放大了噪声，过大的微分常数是形成不的重要要素。随着液压传动范畴内机电液- -体化技术的开展，电液比例控制技术越来越普遍应用与各工业和民用部门，其技术程度的能够作为逐个个国度液压技术程度的重要标志，而我国电液比例阀控马达理论与性能研讨尚属于空白阶段。自身以能对泵、马达及阀单独停止性能实验的综合性实验台为研讨根底，对由多原件组成的电液比例阀控式液压马达控制单元停止剖析和研讨，得出以下结论:搜集整理了电液比例阀控马达控制---研讨的相关文献材料，经过对控制原理及各组成局部的剖析，对所研讨的电液比例阀控马达有了逐个个比拟完好的理解。比拟完好的树立了电液比例阀控马达位置控制的数学模型，并在次根底上应用开环伯德图对性停止了剖析，得出性较差的结论。

华德比例阀3DREP6A-10B/16A24NZ4M/V效率较高，本文首先论述了比例阀和伺服阀性能的区别，并分别引见了伺服阀与比例阀的构造特性和控制特性，为阀类元件的选型和运用提供了根底,并阐述了比例阀与同服阀的开展趋向。关键词:伺服阀;比例阀;液压;性能;构造;控制;开展伺服阀与比例阀作为放大转换元件,能够将偏向放大、转换成液压(流量或压力)，从而完成对执行机构的控制。在典型的油缸控制中，油缸的运动能够经过阀在不同的位置而使得油路切换而完成，这样的阀能够采用普通换向阀。而伺服阀和比例阀不只可以控制油缸的运动方向，还能够---的控制阀门开度从而在工作状态坚持不变的状况下---控制流量。比例阀和伺服阀性能区别剖析电液比例阀是阀内比例电磁铁依据输入的电压产生相应,使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发作改动并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也能够以机械、液压或电的停止反应。对应于普通的液压阀都可以找到一种与之对应的电液比例阀。电液比例阀能够用于开环中完成随液压参数的遥控，也能够作为转换与放大元件用于闭环控制。电液伺服阀是闭环控制中重要的一种伺服控制元件，它能将微小的电转换成大功率的液压(流量和压力)。用它作转换元件组成的闭环称为电液伺服。对整个来说，电液同服阀是转换和功率放大元件;对中的液压执行机构来说，电液伺服阀是控制元件;阀自身也是个多级放大的闭环电液伺服，进步了伺服阀的控制性能。电液伺服是液压伺服和电子技术分离的产物，由于它具有更快的响应速度，更高的控制精度，在、、、机床等范畴中普遍的应用。目前液压伺服***是电液伺服己经成为---自动化和工业自动化中应用十分普遍。概述电路采用32bit高速cpu设计，具有构造简单***,参数长时间不会漂移，看门狗设计。具有模仿量和数字量外部接口设计。一块控制板能够便当控制比例换向阀,***简化了常规设计。二、功用特性1、集成双闭环设计，比例换向阀阀芯位置闭环控制\外部给定反应闭环控制2、放大器和控制器合二为一,精简设备,量毛病率3、具有运用模仿量接口4-20ma (或者0-20ma) 反应、4-20ma (或者0-20ma) (给定与主电路隔离)4、具有数字量接口设计接口5、能够多个设备停止组网控制，多点集中控制6、外部给定反应闭环控制pid参数调理经过3个电位器7、两路阀芯电磁铁控制具有输出过流8、看门狗设计，可以及时复位异常工况三、参数1、供电: dc15~30vdc 2a2、尺寸123 (mm) x160 ( mm)3、调理精度土1%4、适用范围:华德比例换向阀6通径或10通径带阀芯位置反应安装停止液压缸、液压缸伸缩位置定位控制,马达行走机构定位控制，液压升降机构定位控制，液压紧紧力安装控制、液压马达行走速度控制等5、工作温度: -30~60摄氏度6、湿度:7、震动:1、依照接线办法接好线，并认真检查正确后，将控制板上的丝去掉，控制板.上电后，用万用表的交流档丈量com 与l和com与r的电压应相同大约在2.3vac,假如差别大(>0.1vac)就需求松开位置传感器上的螺丝,将位置传感器的位置经过两个限位螺丝挪动，直到丈量com与l和com与r的电压应相同为止。这个步骤普通用户只做检查即可，曾经出厂过。

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在工业兴旺国度,由电液伺服阀、电液比例阀，以及配用的***电子控制器和相应的液压元件，组合集成电液伺服比例控制的互相支撑开展，已综合构成液压工程技术，它的应用与开展被以为是权衡一个国度工业程度的重要标志，是液压工业又一个新的技术***和增长点。1.4电液比例技术在我国的开展在我国，有一大批主机产品的开展需求应用电液比例技术，因而，该技术被列为促进我国液压工业开展的关键技术之一。我国电液伺服技术始于上世纪六十年代，到七十年代有了实践应用产品，目前约有年产才能2000台;电液比例技术到七十年代中期开端开展,现有几十种种类、规格的产品，约构成有年产才能5000台。总的看,我国电液伺服比例技术与程度比有较大差距，主要表如今:***系列产品，现有产品型号规格杂乱，种类规格不全，并足够的工业性实验研讨，性能程度较低，不,***性较差,以及存在二次配套件的问题等,都有碍于该项技术进一步地扩展应用，急待尽快进步。1.5比例流量阀按_上述分类办法中的---类办法，本---设计课题属于比例流量阀这-大类。比例流量阀是一种输出流 量与输入成比例的液压阀,这类阀能够按给定的输入电连续的、按比例的控制液流的流量。1. 5. 1比例流量阀分类(参见文献”443-445页)(1)电液比例节流阀电液比例节流阀属于节流控制功用阀类，其经过流量与节流口开度大小有关，同时遭到节流口前后压差的影响;(2)调速阀普通由电液比例节流 阀加压力补偿器或流量反应元件组成。压力补偿器使节流口两.端的压差根本坚持为常值，使经过调速阀的流量只取决于节流口的开度，属于流量控制功用阀类。(3)电液比例流量压力复合控制阀将电液比例压力阀和电液比例流量阀复合在-个控制阀中,构成了一个***阀，也称为pq阀，在塑机控制中普遍应用。本设计将要设计的是上述分类中的---类 - -电液比例节流阀。1.5. 2电液比例节流阀的分类(1)直动式电液比例节流阀( 细致引见参见文献"348-352页)a.普通型直动式电液比例节流阀力控制型比例电磁铁直接驱动节流阀阀芯，阀芯相关于阀体的轴向位移与比例电磁铁的输入电成比例。此种阀构造简单、***。滑阀机能有常开式、常闭式，但由于没有压力或其他检测补偿措施，工作时受力及液动力的影响致使控制精度不高,适合低压小流量采用。b.位移电反应型直动式电液比例节流阀与普通型直动式电液比例节流阀的差异在于增设了位移传感器,用于检测阀芯的位移。经过检测阀芯的位移,经过电反应闭环消弭力的影响，以较高的控制精度。此种阀构造愈加紧凑,但由于比例电磁铁的功率有限，所以此种阀主要用于小流量的控制。(2)先导式电液比例节流阀有位移一力反应型、位移电反应型及位移流量反应型和---控制型等多种。a.位移力反应型先导式电液比例节流阀整个 阀的根本工作特征是应用主阀芯位移力-反应和级间(功率级和先导级间)动压反应原理完成控制。位移力反应型先导式电液比例节流阀构造简单紧凑,主阀行程不受电磁铁位移的---,但由于也未停止压力检测补偿反应，所以其经过流量仍与阀口压差相关。b.位移电反应型先导式电液比例节流阀由带位移传感器的插装式主阀与三通先导比例减压阀组成。本设计将要设计的就是这-类阀。

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