在PLC中,可以将基本数据类型或复合数据类型组合在一起生成以下的数据类型:
(1)数组(ARRAY) 将一组同类型的数据组合在一起,形成一个单元。
(2)结构(STRUCT) 将一组不同类型的数据组合在一起,形成一个单元。
(3)字符串(STRING) 包含了54个字符(CHAR)的一维数组。
(4)时间和日期(DATE_AND_TIME) 用于存储年、月、日、小时、分钟、秒钟、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式保存,星期天的代码为1,星期一到星期六的代码为2~7。
(5)用户定义的数据类型UDT( User-Defind Data Types) 由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起,形成新的数据类型。
S7-300/400采用STEP7进行编程及组态,在STEP7中有3种数据类型:
1)基本数据类型。
2)通过基本数据类型组合成的复合数据类型。
3)用来传送子程序参数的参数类型。
STEP7的基本数据类型有以下几种:
1.位( bit)
位数据的数据类型为BOOL型,在编程中BOOL变量的值“0"和“1"常用FALSE(假)和TURE(真)来表示。
位存储单元的地址由位地址和字节地址组成,例如I3.2中区域标识符“I"表示该地址为输入映像寄存器地址( Input),字节地址为3,位地址为2。这种寻址称为“字节.位"寻址。输入字节IB3由I3.0~I3.7这8位组成。
2.字节( Byte)
8位二进制数构成一个字节( Byte),其中*0位位(L),*7位为位( M)。
3.字( Word)
相临的两个字节组成一个字,字用来表示无符号数。MW100是由MB100和MB101两个字节组成的,MB100为高位字节。在MW100中,M为区域标识符,W表示按字寻址,100为起始字节MB100的地址。
4.双字( Double Word)
一个双字由两个字组成,双字用来表示无符号数。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4个字节组成的一个双字,MB100为高位字节,D表示双字,100为起始字节的地址。
5.整数( INT,Integer)
整数为有符号数,其位为符号位,16位整数的取值范围为-32768~+32767,32位整数的取值范围为-2147483648~+2147483647。在PLC中,整数用补码来表示。
6.32位浮点数
浮点数又称为实数( REAL),在计算机中浮点数用科学记数法表示为1.m/2E,例如123.4可以表示为1.234×102。符合ANSI/IEEE754_4985的基本格式的浮点数可以表示为1.m×2e,其中指数e=E+127(1≤e≤254),为8位整数。
ANSI/IEEE浮点数的格式如图6-1所示,总共占据一个双字(32位)。位为符号位;8位指数位于23~30位;因为规定尾数的整数部分总是1,只保留了尾数的小数部分m(0~22位)。浮点数的表示范围为±1.75495×10-38~±3.402823×1038
如何通过PC Adapter 调试MM4和G120变频器?
:利用STARTER通过PC Adapter(PROFIBUS通讯)可以调试MM4和G120变频器,但是PC Adapter 电缆需要由MPI/DP接口提供DC 24V供电才能正常工作,MPI/DP接口见图1。
图1
MM4系列变频器PROFIBUS通讯模板的接口不提供DC 24V输出,G120系列变频器CU240S控制单元PROFIBUS接口可以提供DC 24V输出,但是容量有限,不能支持PC Adapter 正常工作。如果将PC Adapter 直接插在变频器的PROFIBUS接口上,STARTER无法与变频器通讯。可采用图2所示的连接连接,将PC Adapter电缆接口通过带编程口的总线连接器连接到CPU集成的DP接口上,PC Adapter就可以通过CPU集成的DP接口供电,并通过PROFIBUS电缆与变频器通信。
图2
1) 带编程口的PROFIBUS总线连接器,订货号6ES7 972-0BB51-0XA0
2) 不带编程口的PROFIBUS总线连接器,订货号6GK1 500-0FC10
注意:使用CP342-5作为主站时不支持此连接,该模块 DP接口不提供DC 24V电源。
西门子MasterDrive变频器的启/停控制是通过控制字实现的。当其他条件都具备时,控制字*0位为1时,启动变频器。 这一位为0时,变频器停止运行。
设置参数P554可实现启/停控制。例如:P554=22,端子X101/9 启/停变频器。P554=3100,用Profi-bus 启/停变频器(注:通过Profi-bus或USS控制变频器时控制字的bit10必需为1)。P554=5,用PMU启/停变频。P554=2100,用OP1S 启/停变频器等等。
有时用户需要用按钮实现对变频器的启/停控制。用户的需求有:一、用两个按钮和一个继电器。二、用两个按钮。三、用一个按钮。实现如下:
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